本文首发于微信公众号「极客微栋 GeekWaedon」， 由作者本人同步至 ZouIC，内容与原稿一致。 查看微信原文
无人机电机是什么？有刷与无刷电机区别解析
电机俗称"马达"，是无人机的动力来源。无人机通过改变各个电机的转速来改变飞行状态——调高或调低每个电机的转速，就能让无人机盘旋、上升、下降，或向各个方向移动。
一、有刷与无刷：两种电机的底层差异
无人机电机主要分为有刷电机和无刷电机两类，目前市面上大部分无人机都采用无刷电机。
无刷电机采用半导体开关器件来实现电子换向，具备可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优势。
有刷电机则是一种内含电刷装置的旋转电机，既能将电能转换为机械能（作为电动机），也能将机械能转换为电能（作为发电机）。它是所有电机的基础形态，具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑调速、控制电路相对简单等特点。
从工作原理看：有刷电机的输入是直流电，控制器只需提供不同大小的电流即可调速；而无刷电机本质上是一台三相交流电机，控制器先把直流电转换成三相交流电，再依据电机内部霍尔元件的反馈进行换相，使电机正常运转。正因如此，无刷电机相比有刷电机寿命更长，起步更有力也更省电。
二、KV值、螺旋桨与电调的搭配逻辑
电机型号通常以 KV 值为准。以型号 2312KV960 为例：前两位"23"表示电机外转子直径为 23mm，"12"表示转子高度为 12mm，"KV"则代表电压每增加 1V，电机实际转速增加 960 r/min。
很多人误以为大 KV 电机配大桨能提供更大升力、承载更重，其实不然。高 KV 电机在同级别中转速更高但扭力更小；螺旋桨越大，升力越大，但驱动它需要更大的力量。电机的 KV 越小，转动力量越大，配合高转速螺旋桨可获得更大升力。因此，大螺旋桨需搭配低 KV 电机，小螺旋桨则需高 KV 电机，即"大配低、小配高"。若用高 KV 电机带动大桨，要么无法正常运转，要么转速不足导致无人机无法离地，要么电机过热烧毁，酿成飞行事故。
此外还有"大电机配大桨、小电机配小桨"的原则，这里的大小指的是电机与螺旋桨的尺寸。
电调（电子调速器）的作用是控制电机转速。以多旋翼为例：无人机向右运动时，纵轴右侧电机减速、左侧电机加速，向左则相反；向前运动时，横轴前方电机减速、后方电机加速，向后则相反；向左转弯时，顺时针旋转的螺旋桨加速、逆时针旋转的螺旋桨减速，向右转弯则相反。（上述姿态控制逻辑仅适用于多旋翼机型。）
正所谓：两把尺子、四个迷你电机，再加上几根电线，一架无人机便由此成形。（来源：局域网外）
在微信里读到这里的朋友，专栏还有更多芯片、工控、AI 与机器人的硬核内容。