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按方向浏览开源硬件项目
把收录的项目按技术方向重新归拢：FPGA、ESP32、机器人、机器视觉、物联网、AI 硬件各有自己的选型逻辑和工具链，从对应入口进去比在总库里翻页更快。
1500总项目数
733FPGA收录 FPGA 开源项目：AMD Xilinx Spartan/Zynq/Artix、Intel Altera、Lattice 平台的 Veri…243综合未归入单一品类的开源硬件项目合集：电源管理、测量仪表、工具与测试设备，以及同时横跨多个方向的工程实现。173AI 硬件AI 硬件开源项目合集：NPU 加速卡、AI 相机、边缘计算盒子，覆盖模型量化转换、推理框架部署与散热供电结构设计。118机器视觉机器视觉开源项目合集：CMOS 成像与补光方案、FPGA / SoC / GPU 处理链路，覆盖 OpenCV 目标检测、立体匹配、SLAM 与…89ESP32ESP32 系列开源项目合集：ESP-IDF 与 Arduino 两条开发路径，覆盖传感器网关、电池供电设备、音频交互与带屏终端，含 Wi-Fi…77机器人机器人开源项目合集：机械臂、四足与轮式底盘整机方案，配套 ROS / ROS 2 软件栈、执行器选型与运动控制实现，含结构与加工说明。67物联网物联网开源项目合集：节点、网关与云端的完整链路，覆盖 MQTT、LoRa、NB-IoT、BLE Mesh 通信方案与低功耗供电设计。0人形机器人站内人工维护的选型专题页。15RISC-V站内人工维护的选型专题页。