机器人 开源项目

F3NR1R: Fennec Companion AI Robot (Prototype)

以耳廓狐为原型的可爱穿戴式机器人伙伴，第一版——虚拟创客展进行中的作品。

Control robotic arm with gloves and Android Phone

Healthcare Robot

上海同济大学团队用 LattePanda 与 RealSense 相机打造的医护机器人。

ROS 2 Pick and Place System with Edge Impulse

用计算机视觉引导机械臂，在动态环境中高效分拣与摆放物体的机器人系统。

Scalable Intelligent Air Quality Monitoring and Response

空气质量监测：Intel Edison 计算模块 + Amazon AWS + Kibana 可视化，还有无人机！

Vision Outside the Visible!!!

看见可见光之外的电磁波段（如红外）大有裨益——来看看怎么做。

agriHoverGames – a smart drone that solves farmers' problems

一套智能系统，可分析各类农作物的健康状况。

Mango Plant Disease Detection

利用 TensorFlow 与 OpenVINO，通过无人机巡检为我们位于印度的芒果农场进行芒果叶病害分类识别。

Rescue Bot

Rescue Bot 是一台自主地面探测车，能在灾后废墟地形中导航、定位幸存者，提升灾难救援响应能力。

Low-cost workshop robot

我需要为工作坊做一个低成本机器人项目：走位要准，玩起来要有趣。

MiniZed and Mighty Robot

MiniZed 能控制电机，但天花板在哪？给它上一台工业机械臂如何？

An autonomous shieldUAV to protect and save lives

一套智能自主无人机系统（shieldUAV），保护人员与物资免受 FPV 自杀式无人机与巡飞弹的威胁。

Yoga AI - 3D pose estimation from a single image

单张图像做 3D 姿态估计是计算机视觉的难题，但在跟踪、动作理解与人机交互等场景用处很大。

Low-Cost Spatial Light Modulator Interface Board

一块低成本的空间光调制器（SLM）驱动板，有望大幅推动先进显微技术与全息显示的普及。

MyoDrone, the Selfie Drone

一款用手势操控的自拍无人机。

SAWR - Simple Autonomous Wheeled Robot

本项目定义了一款基础机器人的软硬件方案，使用 ROS 和 Intel RealSense 3D 摄像头实现自主导航。

Geduino

Geduino 是一个专为自主机器人应用设计的开源平台。

ML Fire Class Analysis

通过对无人机采集的烟雾环境数据应用机器学习，识别火灾等级与灭火剂类型，从而降低火灾损失。

Autonomous Navigation Robot For Land Mine detection

把雷区变成游乐场。我们的 AI 机器人自主探测地雷，为更安全的未来扫清道路。

Lego Land Rover Defender Robot v2

今年作者给乐高卫士机器人升级，补上了初代发布时提到的那些待改进项。

Controlling Robots with ZUBoard

ZUBoard 系列网络研讨会上展示的入门教程：用手势控制机器人。

G.L.A.M.O.U.R.o.U.S

GLAMOROUS：一款杀菌长效、自主运行（基于 Melodic ROS）、火力全开、无与伦比的紫外 UVC 消毒机器人。

Operate myCobot with the spatial recognition of D455

一个关于机械臂与深度摄像头协同工作的项目。

LIDAR Proximity Detection Using KD240

机器人作业安全第一：本项目演示如何用激光雷达在过于接近时叫停机械臂运动。

Virtual IOT_BootCamp Prep

如何开始：注册、付费、等待硬件到货、收集资料并做好课前准备。Microsoft、Hackster 与树莓派联合推出的 IoT 虚拟训练营。

ASMAv2 with OpenVINO

一架利用深度学习判断人们是否保持社交距离的自主无人机。画面中红色越深，风险越高。

ROS 2 Humble Hawksbill with Yocto and PetaLinux

Yocto 与 ROS 2 可以为机器人构建生产级定制操作系统——如何把 ROS 2 Humble 装进 Yocto 与 PetaLinux？

OpenVino and Neural Stick 2 in a Companion Robot

这是一款陪伴机器人，能够借助人工智能与 OpenVINO 分析心电信号。

Clibot: An AI-Powered Farm Monitoring robot

Clibot 诞生于农业创新的核心：一台旨在变革农户作物管理方式的机器人。

Ava v2 - NLP, 3D Depth Vision, Visual SLAM, 12 Neural Nets

这台机器人将 3D 深度视觉、SLAM、自然语言处理、运动学、12 个机器学习模型、12 个声呐和 22 个执行器集于一身，是一台全能社交机器人。

8085 CPU for RC2014

一个 Intel 8085 CPU 模块，软硬件与 RC2014（Z80）系统完全集成，同时支持 CP/M 与 Microsoft Basic。

Amabie - an Affordable and Manufacturable UV Robot

我们为一家小型机构开发了这款带可倾斜灯管的紫外消毒机器人，兼顾低成本与可量产性。

IRIS - COVID19 Fighting Bot

一台语音控制机器人，可以取物、开灯，并在无接触的情况下测量人体体温。

Robotics 0ver Internet

一条可以经互联网遥控的机械臂——说不上有什么用，但一定好玩！来吧！

Export Arduino Create Project To Intel® System Studio 2018

使用这套跨平台工具套件，提升 IoT 设备与应用性能、优化功耗表现，并加快产品上市速度。

Innovation: Unleashing the Power of Robot Arms and 3D Camera

用这套易上手的机械臂与深度摄像头套件赋能学习，掌握 3D 视觉技术，探索未来。

Project Antwerp

Antwerp 是我正在推广的机器人控制软件框架 The Robby Framework 的测试平台。

Robotic arm development from scratch

从零开始设计并开发一款 robust 的 4 自由度机械臂，项目同时涵盖硬件与软件实现。

All Terrain HexaPod Robot

来认识一下 CraBot 先生——它调用 NVIDIA Jetson Nano 上近 128 个并行处理核心，从容应对危险复杂的地形环境。

Fly x Txt

发短信就能控制无人机。

OmniSTARK

一台有趣又聪明的全向自动驾驶机器人。

ZUBoard - Adding support for ROS2

本项目讲解如何为 ZUBoard 添加 ROS2 支持。

Implementing Agentic AI in ROS2 for Robotics Control

本文为智能体 AI ROS2 节点补充机器人专用工具集。

SAINT Robot

SAINT（可扩展自主智能导航运输平台）：面向科研与教育科技的多功能开源机器人平台。

Bolt :The quadruped robotic dog

BOLT 是一台模块化四足机器狗，作为先锋进入危险环境执行侦察任务。

Autonomous robotics with Phi-3 AI SLM (small language model)

Pioneer 3-DX 移动机器人用「系统 2」逻辑走迷宫，由 Phi-3 小语言模型（SLM）驱动。

EMAR Mini - Emergency Assistance Robot

EMAR Mini 是开源急救机器人助手 EMAR 的迷你版本，用于在新冠疫情期间为医护人员提供协助。