30 秒结论
GitHub 共收录 138 个开源项目。
- 收录数量
- 138
常见问题
GitHub 收录了多少个开源项目？
当前 138 个，每个都有独立详情页和原始来源链接。
ElectronBot
桌面级小机器工具人，外观灵感来自 WALL-E 里的 EVE。具备 USB 通信、显示屏幕与多自由度机械臂，支持自定义动作与交互，GPL-3.0 许可。是稚晖君 "量子计划" 系列的核心项目之一。
Open Duck Mini v2
基于迪士尼 BDX droid 设计的开源迷你双足机器人，v2 分支为主开发线。身高 42 cm、14 个大扭矩舵机、树莓派 Zero 2W 主控，整机预算 $400。包含 CAD/STL/BOM/ONNX 行走策略，强化学习生成的步态开箱即跑。Apache-2.0 许可。
ESP32 iPhone Agent
用一块七美元的 ESP32-S3 让 AI 真正“动手”用一台 iPhone。开发板自己开 Wi-Fi 热点，在 iOS 屏幕镜像列表里以「ESP32 Agent」出现，接收 H.264 码流但不在板上解码，再通过 BLE 转发给同一台 iPhone 上的 App；App 解码画面，把截图交给任意 OpenAI 兼容的视觉模型，由 planner 与 actor 输出点击、滑动、绘制、输入、按键、回主屏等动作。同一块板还是一把标准 USB HID 键鼠，开启系统辅助触控后，相对鼠标指针把“点击”变成轻点、把“拖拽”变成滑动；指针是相对的，App 会在角落归零，精确点击前先晃动指针定位补偿偏移，每一步结束后等待画面稳定再告诉模型有没有变化。整个过程不需要电脑、不需要付费开发者账号（免费 Apple ID 签名需每 7 天重签一次；一键加入热点依赖付费账号的热点配置能力，免费账号下 App 会显示热点密码手动连接）、也不需要越狱。已知限制：镜像源必须是 iPhone，macOS 不支持，BLE 带宽约 300–500 kbps 因而画面约 480×1040、≤5 fps；锁屏会中断镜像，密码输入、Apple Pay 与 DRM 视频不参与镜像；运行期间 Wi-Fi 占用板载热点故不通外网，模型走蜂窝数据；键盘输入仅 ASCII，横屏尚未支持。许可：代码 MIT，但 AirPlay 部分移植自 UxPlay，链接它的固件二进制按 GPL-3.0 分发。（原作：ESP32 iPhone Agent by Henry Yuan，MIT 授权）
Roboto Origin
上海 RoboParty 开源的全流程 DIY 人形机器人原型。结构设计、PCB、固件、训练部署代码全部开放，淘宝采购 + 嘉立创打样即可完整复现，支持 ROS2 Humble + Isaac Sim + Isaac Lab 强化学习训练。GPL-3.0 许可，QQ 群 546376843。
AmazingHand
Pollen Robotics 开源的人形机械手：4 指 8 自由度、双指节联动，执行器全部内置手掌、无线缆外牵，3D 打印件加柔性外壳，整机约 400g、成本低于 200 欧元。每指由并联双 Feetech SCS0009 舵机驱动，支持 Python 串行总线或 Arduino 两种控制方式；腕部接口按 Reachy 2 的 Orbita 3D 设计，可适配其他机器人腕部。代码 Apache-2.0，机械结构 CC BY 4.0。
Berkeley Humanoid Lite
Berkeley Hybrid Robotics 团队推出的小型开源人形机器人平台，MIT 许可。配套 Python 控制栈与仿真环境，用于灵巧操作与全身运动研究。
ToddlerBot
斯坦福开源的低成本人形机器人平台，30 DoF，Jetson Orin NX 计算平台，主打强化学习策略学习与全身操作研究，MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。
OpenCat ESP32 Quadruped Robot
基于 ESP32 的开源四足机器猫 Petoi 固件，适配 STEM 教育、物联网与 AI 强化学习场景，MIT 许可，社区文档完善。
ESP Emulator
ESP32 / ESP32-S3 / ESP32-C3 / ESP32-C6 系列 SoC 的开源仿真器，支持在 PC 上直接运行 ESP-IDF 固件，省去反复烧录调试的步骤。Espressif 官方维护，Apache 2.0 许可。
AI Pyramid
透明金字塔外壳里的边缘 AI 计算主机，可在本地独立运行适配的大语言模型与视觉模型。内置麦克风阵列与扬声器，通过以太网联网；此处为 4GB 内存版本。
Coralboard SL / SR
由 Synaptics 与 Google Research 联合推出的低功耗边缘 AI 开发平台。SL 版搭载 Astra SL2619 处理器，集成 Coral NPU，配套 Torq 编译工具链，便于模型部署。
ESP-IDF（乐鑫官方开发框架）
ESP32 系列的正经开发框架，组件、分区表、OTA、低功耗的权威定义都在这里。在线 IDE 生成的工程最终要落回它；进入工程化阶段，版本与依赖需要在这里锁定。
ESP32-C6-Touch-AMOLED-2.16
基于 ESP32-C6 的开发板，配备 2.16 寸 480×480 电容触控 AMOLED 屏，集成 IMU、RTC 和双麦克风，支持 Wi-Fi 6 与蓝牙 5。
ESP32-P4-Function-EV-Board
专为多媒体交互设计的评估板，提供摄像头、显示屏和音频接口。支持使用 ESP-DL 部署适配的轻量视觉模型；板载 Wi-Fi 与蓝牙无线功能由搭配的 ESP32-C6 提供。
ESP32-S3 1.75" AMOLED Round Touch Display Dev Board (466x466)
基于 ESP32-S3 的圆形触控开发板，配备 1.75 寸 466×466 AMOLED 屏幕，可选配 GPS 和外壳版本。
ESP32-S3-Korvo-2 V3.1
搭载双麦克风阵列的多媒体音频开发板，支持声学前端处理、本地语音唤醒与离线命令词识别。可外接扩展屏幕、摄像头和扬声器，用于搭建联网语音交互原型。
esptool-js（浏览器端烧录库）
乐鑫官方 JavaScript 版烧录工具，基于 Web Serial。想在产品页或内部工具里放一个「在线刷固件」按钮，应该拿这个官方库自己搭，而不是去模仿第三方站的界面——依赖、安全边界和可用性都在自己手上。
esptool（命令行烧录工具）
本地脚本化烧录、批量生产、CI 里写固件的标准件。浏览器工具出问题时——驱动、COM 口被占、芯片不识别——回到它基本都能定位，是所有网页版烧录工具的事实底座。
Gravity Offline Voice Recognition
无需联网即可在本地识别预设语音指令的控制模块，并支持语音自学习录入新命令。通过 I2C 或 UART 将结果传给主控，适合制作语音声控灯具与互动机器人。
HUSKYLENS 2
自带摄像头与交互触屏的开箱即用 AI 视觉传感器，预置多种经典识别算法，也支持部署自定义模型。可将识别结果输出给主控板，或通过 MCP 协议接入大模型应用。
JARVIS Desk Bot
基于 ESP32-S3 的开源会说话的桌面机器人，作为 Hermes Agent 的语音前端，支持本地部署小智、Parakeet 和 Kokoro 语音服务，唤醒词为"Jarvis"。
Jetson Orin Nano Super Developer Kit
面向本地生成式 AI 与机器人开发的官方 Jetson 开发套件。可在端侧部署运行适配的语言和视觉模型；摄像头、存储及其他外设需按项目实际需要另配。
共 138 个项目，第 1 / 3 页
以上项目均来自该平台的公开页面，ZouIC 只做收录与索引，不托管代码与文件；项目仅供开发者参考，版权与授权归原作者，遵循其各自开源协议。