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AI 开源硬件目录

精选 127+ 款 AI 智能硬件,逐条标注原始开源仓库地址与官方购买链接。覆盖 M5Stack、LilyGO、Seeed、ESP32、RISC-V、树莓派等全球开源硬件生态。

129
项目总数
覆盖 AI 硬件全品类
111
开源项目
带公开源代码仓库
84
原始仓库
独立 GitHub 等地址
55
品牌厂商
全球开源硬件生态
本目录整理自 JosephZhou 的 AI HardWare 开源硬件清单,项目资料与原始开源地址归原作者及各开源社区所有。ZouIC 仅做索引整理,未转载任何图片,所有外链均指向原始来源。
按特性筛选

全部项目

ESP32-S3开源
M5Stack

Atom VoiceS3R

掌心大小的微型语音开发设备,内置麦克风与扬声器。支持本地运行唤醒词识别,并可连接云端服务实现语音对话。

AX8850开源
M5Stack

AI Pyramid

透明金字塔外壳里的边缘 AI 计算主机,可在本地独立运行适配的大语言模型与视觉模型。内置麦克风阵列与扬声器,通过以太网联网;此处为 4GB 内存版本。

AX630C开源
M5Stack

LLM630 Compute Kit

配备以太网与 Wi-Fi 的边缘 AI 计算套件,可部署适配的视觉、语音及小型语言模型。麦克风与扬声器需另行外接,适合搭建本地推理原型。

SSD202D开源
M5Stack

UnitV2

内置摄像头与麦克风的独立 Linux 视觉设备,可在本地离线运行图像识别算法。通过 USB 或 Wi-Fi 传输处理结果,适合快速制作小型视觉项目。

SG2002开源
Seeed Studio

reCamera 2002w

面向创客的可编程 Linux AI 相机,集成摄像头与边缘推理算力。支持通过 Node-RED 编排视觉识别与联动流程;此处为支持 Wi-Fi 的 2002w 版本。

AX630C开源
Sipeed

MaixCAM2

集摄像头、触屏和音频单元于一体的多模态 AI 开发设备。使用 MaixPy 快速部署视觉与语音应用,亦可在本地尝试运行适配的小型语言模型。

SG2002开源
Sipeed

MaixCAM

自带摄像头与触摸屏的便携视觉开发设备,可在本地运行目标检测等模型。支持使用 MaixPy 编写逻辑,适合快速制作能在屏幕直观预览结果的 AI 原型。

Hailo-10H开源
Raspberry Pi

Raspberry Pi AI HAT+ 2

自带独立内存的树莓派 5 AI 专用扩展板,可在本地运行适配的大语言模型、视觉语言模型与视觉任务。需搭配树莓派 5 和相应模型软件使用。

Intel Movidius Myriad X开源
Luxonis

OAK-D Lite

将彩色拍摄、双目立体测距与板载 AI 推理融为一体的轻量化深度相机。配合 DepthAI 框架运行空间视觉模型,可为机器人提供距离与目标信息。

Intel Movidius Myriad X开源
Luxonis

OAK-D S2

配备坚固金属外壳的双目 AI 空间相机,单机同步提供彩色图像、深度测量与板载模型推理。通过 USB 连接主机,适合机器人感知和空间检测场景。

STM32H747开源
Arduino

Nicla Vision

微型化尺寸的智能视觉开发板,板载集成摄像头、麦克风、运动与距离传感器。可在设备端运行 TinyML 模型,胜任低功耗图像分类、声音识别和环境感知。

STM32H747开源
Arduino

Portenta H7

双核开发板,可运行 TensorFlow Lite Micro 等微型机器学习应用。适合搭建工业感知与智能控制原型;视觉项目需另配摄像头或专用的 Vision Shield。

Kendryte K230开源
DFRobot

HUSKYLENS 2

自带摄像头与交互触屏的开箱即用 AI 视觉传感器,预置多种经典识别算法,也支持部署自定义模型。可将识别结果输出给主控板,或通过 MCP 协议接入大模型应用。

ESP32-S3开源
DFRobot

UNIHIKER K10

板载显示屏、摄像头与音频单元的 AI 教学入门开发板。支持用图形化编程快速制作视觉识别和语音控制项目;调用大模型对话能力需要连接云端网络服务。

ESP32-S3开源
Espressif

ESP32-S3-Korvo-2 V3.1

搭载双麦克风阵列的多媒体音频开发板,支持声学前端处理、本地语音唤醒与离线命令词识别。可外接扩展屏幕、摄像头和扬声器,用于搭建联网语音交互原型。

ESP32-P4 + ESP32-C6开源
Espressif

ESP32-P4-Function-EV-Board

专为多媒体交互设计的评估板,提供摄像头、显示屏和音频接口。支持使用 ESP-DL 部署适配的轻量视觉模型;板载 Wi-Fi 与蓝牙无线功能由搭配的 ESP32-C6 提供。

STM32N6开源
OpenMV

OpenMV N6

配备硬件神经网络加速器的 OpenMV 视觉开发板,板载集成摄像头与无线网络连接。支持用 MicroPython 编写视觉逻辑,在设备端高效运行适配的本地识别模型。

商业产品
Amazon / Bee

Bee Frontier

Bee Frontier。可戴在手腕或夹在衣服上的 AI 记忆设备,通过双麦克风降噪拾音,将日常对话整理为摘要、待办和提醒。IP67 防水防尘,续航约 7 天,USB-C 充电。单键可开始或停止记录,并支持通过软件集成 Alexa,该功能需 Bee Pro 订阅。

商业产品
Amazon / Bee

Bee Eclipse

Bee Eclipse。信用卡大小的 AI 录音设备,通过 MagSafe 磁吸贴在手机背面,随时捕捉通话和面对面对话,自动生成摘要与待办事项。续航超过 21 天,单键操作,内置状态指示灯。部分高级功能需 Bee Pro 订阅。

商业产品
Alibaba Qwen

Qwen AI Glasses N1

千问 AI 眼镜 N1。搭载千问助手的 AI 智能眼镜,配备 5000 万像素 1G5P 镜头,支持 4K 录像。骨传导麦克风拾音清晰,可实时翻译、生成会议纪要、语音完成各类任务。电池可更换,音乐播放续航约 9 小时。

商业产品
Alibaba Qwen

Qwen AI Glasses N1 Pro

千问 AI 眼镜 N1 Pro。N1 的升级版,在 50MP 相机基础上增加眼动追踪交互和虹膜识别核身,并集成心率、血氧和皮肤温度监测。续航约 8 小时。

商业产品
Alibaba Qwen × Bose

Qwen Clip

千问 AI 耳夹式耳机 (Qwen Clip)。千问与 Bose 联名打造的开放式耳夹耳机,支持 89 种语言实时翻译,内置 AI 听记和语音任务交办。单耳续航 9 小时以上,配合充电仓可达 40 小时以上。

ESP32-S3开源
M5Stack

PaperDIY

PaperDIY (Complete / Assembly Kit)。M5Paper 的 ESP32-S3 升级版开发套件,配备 4.7 寸 960×540、16 级灰阶 ED047TC1 墨水屏,搭载 M5PM1 电源管理模块,支持 microSD 扩展,内置 140mAh 电池。提供完整版(含外壳)和散件两种版本。

ESP32-S3开源
LilyGO

T5 e-Paper Basic

T5 e-Paper Basic。基于 ESP32-S3 的 4.7 寸墨水屏开发板,分辨率 960×540,内置 AXP2602 电量计和 XL9555 IO 扩展芯片,提供 5 个物理按键。Flash 16MB,RAM 8MB,适合打造信息显示屏和电子工牌。

ESP32-S3 Plus / nRF52840 Plus开源
Seeed Studio

XIAO IPS Touch Display Series

XIAO IPS Touch Display 系列。六款 XIAO 生态 IPS 显示开发板,主控可选 ESP32-S3 Plus 或 nRF52840 Plus,屏幕尺寸覆盖 0.96、1.14 和 1.47 寸。触摸功能仅 1.47 寸款提供,Wi-Fi 仅 ESP32-S3 款支持。全系标配 IMU、麦克风和电池接口。

SOPHGO BM1688商业产品
Orange Pi

Orange Pi O1

Orange Pi O1。搭载 SOPHGO BM1688 处理器的 AI 单板机,内置 TPU/NPU 提供 16 TOPS INT8 推理算力,8 颗 A53 核心,可选 8GB 或 16GB 内存。支持 M.2 NVMe 存储、双千兆以太网、WiFi 6E 以及 2 路 MIPI CSI 摄像头接口,并提供 4G/5G 可选,适合多路视频分析场景。

Astra SL2619 / SR250开源
Synaptics × Google Research

Coralboard SL / SR

Coralboard SL / SR。由 Synaptics 与 Google Research 联合推出的低功耗边缘 AI 开发平台。SL 版搭载 Astra SL2619 处理器,集成 Coral NPU,配套 Torq 编译工具链,便于模型部署。

ESP32-P4 + ESP32-C5开源
Wireless-Tag

WT32P4C5-43S

WT32P4C5-43S。采用 ESP32-P4 与 ESP32-C5 双芯片设计的 4.3 寸触摸屏开发板,ESP32-C5 提供双频 WiFi 6 连接,适合需要高性能处理与新一代无线通信的应用场景。

ESP32-C5开源
M5Stack

ToughC5

ToughC5。面向户外场景的防水 IoT 控制器,搭载 ESP32-C5,配备 2 寸高亮显示屏,支持双频 WiFi 6、BLE 5 以及 Zigbee/Thread 多协议无线通信。

RP2354A开源
Bitmerse

Romu

Romu。尺寸仅 15.5×12mm 的超迷你 USB 开发板,搭载 RP2354A 芯片,通过 USB 2.0 连接。目前处于众筹阶段。

商业产品
TrustKernel

PlugMate / PlugClaw

PlugMate / PlugClaw。拇指大小的 PlugOS 安卓私人电脑,直接插入手机或电脑的 USB-C 接口,借用宿主设备的显示器和网络。PlugClaw 版在此基础上增加在 Ubuntu 虚拟机中运行 OpenClaw 的支持。

商业产品
Pixl Robotics

Pixl Nub

Pixl Nub。通过双雷达非接触感知在场状态与专注程度的桌面小机器人,完全不依赖摄像头。感知处理本地优先运行,支持离线使用。可追踪专注时长、打断次数以及重新进入专注所需的时间。通过 USB-C 供电和连接。

商业产品
BOYA

Notra Neo

Notra Neo。通过 MagSafe 磁吸固定的 AI 会议录音器,内置 8GB 存储,支持 140 余种语言的转写与摘要生成,无需网络也能本地录音。

ESP32-S3开源
Community Project

JARVIS Desk Bot

JARVIS Desk Bot(开源)。基于 ESP32-S3 的开源会说话的桌面机器人,作为 Hermes Agent 的语音前端,支持本地部署小智、Parakeet 和 Kokoro 语音服务,唤醒词为"Jarvis"。

商业产品
TOZO

TOZO AIVU

采用波导显示与双芯片设计的 AI 眼镜,标称重量约 45 克,镜框和鼻托可更换。面向语音助手、即时视觉交互和信息提示等日常使用场景。

商业产品
TOZO

TOZO VIZO Z1 Pro

面向影音和游戏的 AR 显示眼镜,提供等效 160 英寸画面,支持 2D/3D 模式切换及 0–600 度近视调节。它作为外接显示设备使用,适合构建便携的大屏体验。

商业产品
NEWYES

NEWYES AS1505

配备触摸屏与摄像头的扫描翻译笔,可将印刷文字转成数字文本并朗读,支持语音和拍照翻译、词典查询及阅读辅助。适用于外语学习和文字摘录,具体语言支持随软件版本而异。

商业产品
ROBOMATION

ROBOMATION Hamster-S

面向编程教育的迷你双轮机器人,集成接近、光线、红外和三轴加速度传感器。支持 Scratch、Python 等编程环境,可用于循线、避障与迷宫等传感器和运动控制练习。

Snapdragon AR1商业产品
Rokid

Rokid Glasses

约 49 克的 AI 眼镜,结合双目 Micro LED 波导显示、1200 万像素摄像头与 Snapdragon AR1。支持语音助手、实时字幕翻译、提词和导航,可在视野中查看提示并进行第一视角拍摄。

Alif Ensemble E3开源
OpenMV

OpenMV AE3

采用双核处理器与双神经网络加速器的 OpenMV 相机开发板。可用 MicroPython 制作低功耗视觉识别应用,无线连接需要额外扩展。

商业产品
OBSBOT

OBSBOT Tiny 2

搭载 1/1.5 英寸 CMOS 的 4K 云台摄像头,通过 AI 追踪与云台转动让人物保持在画面中。USB 连接适用于视频会议、教学和桌面直播等场景。

Triple AI Chip商业产品
Insta360

Insta360 X5

采用双 1/1.28 英寸传感器与三芯片 AI 影像系统的全景运动相机,支持 8K 30fps 全景拍摄、可更换镜头及 FlowState 防抖。可先记录完整场景,再在后期选择取景方向。

开源
Memoket

Memoket Gem

Memoket Gem 是一款 11 克的双麦克风可穿戴录音设备,可搭配腕带或 Apple Watch 共戴表带。设备本机保存录音,通过蓝牙或 Wi-Fi 传至应用,再由云端服务转录并生成摘要、待办与跨对话记忆。官方标称连续录音最长 20 小时,硬件参考价 169 美元。