StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3)
基于 ESP32-S3 CoreS3 的 AI 桌面机器人,2.0 寸触摸屏、30 万像素摄像头、Wi-Fi/BLE、双麦、扬声器、舵机、NFC、LED 和 550mAh 电池。
精选 127+ 款 AI 智能硬件,逐条标注原始开源仓库地址与官方购买链接。覆盖 M5Stack、LilyGO、Seeed、ESP32、RISC-V、树莓派等全球开源硬件生态。
基于 ESP32-S3 CoreS3 的 AI 桌面机器人,2.0 寸触摸屏、30 万像素摄像头、Wi-Fi/BLE、双麦、扬声器、舵机、NFC、LED 和 550mAh 电池。
这一品类的标志——社区固件非常活跃的多功能工具。
10.3 寸大号 TRMNL:更锐利的电子墨水、手势条和磁吸充电座。
圆形触摸旋钮,带 RFID——ESPHome 厨房计时器的热门选择。
升级版 Cardputer:IMU、更好的音频编解码器、3.5mm 接口和 1750mAh 电池。
StickC 的继任者,也是 Resident 的「从这里开始」套件。
摄像头、麦克风和触摸屏集于一块核心主机。
生产力设备,72×16 LED 屏,可自定义忙碌状态、番茄钟和智能家居/API 集成。
带屏幕、IMU 和红外的口袋棒——安全类固件的常客。
4.7 寸触摸电子墨水平板。
基于新款 ESP32-P4 的 5 寸 720p 平板。
可折腾的 7.5 寸电子纸显示器,软触 ABS 外壳、钢制支架和可充电电池。
迷你语音圆饼——Home Assistant 默认语音示例机。
拇指大小的封闭圆饼,0.85 寸屏。
手表形态的 AMOLED,带麦克风和扬声器——自己动手做语音小组件的平台。
ESP32-2432S028:2.8 寸触摸 TFT,社区星标 4000+——入门小玩意。
4.2 寸电子纸笔记屏,ESP32-S3、Wi-Fi/BLE、语音输入、扬声器、麦克风、NFC、按键、USB-C 和 2000mAh 电池。
ESP32-C6 开发板,2.16 寸 480×480 电容 AMOLED、Wi-Fi 6、BLE 5、IMU、RTC 和双麦克风。
整机出厂的 4.2 寸四色电子纸开发设备,搭载 ESP32-S3 和开放参考固件。
基于 ESP32-S3 的 1.75 寸圆形 466×466 AMOLED 触摸开发板,可选 GPS 和外壳版本。
27 美元的开源智能手表,跑 InfiniTime。
消费级像素时钟,大家都拿来刷 AWTRIX 3。
56 键 QWERTY 口袋电脑——氛围编程宠儿,社区固件精选列表星标 700+。
带 IMU 的圆形触摸屏。
V3 的继任:28 dBm 高功率 LoRa、太阳能充电和 GNSS 接口。
2 寸触摸核心主机——经典的 M5 平台。
数字画框,展示 AI 生成图像,也能把你的照片变成艺术品。
带外壳的语音助手套件,支持离线语音识别。
Home Assistant 官方语音圆饼,可完全重刷固件。
7.5 寸单色电子纸终端,电池大约能用三个月。
T-Deck 加上 GPS、2000mAh 电池和外壳——开箱接近完整的手持机。
电子纸版 T-Deck:3.1 寸触摸屏、QWERTY 键盘、GPS、LoRa,以及可选 4G 模块。
带 0.96 寸 LCD 的 USB-A 加密狗形态板。
旋钮、屏幕和 sub-GHz 无线电——偏 Bruce/Flipper 这一路。
开源电子纸手表——自己刷表盘。
能跑 JavaScript 的智能手表,带应用加载器。
1.54 寸电子墨水迷你主机。
7 寸 HMI,无线电模块可更换。
4 寸方形墙嵌面板——Home Assistant 的热门选择。
开源 AI 眼镜,彩色显示、双骨传导扬声器、双麦,以及低功耗端侧 AI 处理器。
7.3 寸六色 Spectra 电子纸终端。
日历和公交牌的主力电子纸小玩意。
黑莓风格键盘加轨迹球;可选 LoRa,是很受欢迎的 Meshtastic 手持。
手持 ESP32-P4 开发板,4 寸 TFT/AMOLED 触摸屏、ESP32-C6 Wi-Fi 6/BLE、摄像头、SX1262 LoRa、麦克风、扬声器和 L76K GPS。
1.91 寸 AMOLED——鲜艳的迷你仪表盘。
低功耗电子墨水 Meshtastic 节点,整机带壳。
拇指大小的小玩意,0.85 寸屏。
带触摸的开发用智能手表,可选 LoRa。
坚固的开发用智能手表,2 寸 AMOLED、LoRa、GNSS 和 NFC——T-Watch S3 的继任。
默认的 Meshtastic 节点,带 0.96 寸 OLED。
可穿戴的 Wi-Fi 测试小玩意。
电容触摸「CYD 2.0」——现在大家说的 CYD 多半指这个。
3.5 寸电容触摸面板——「更好的 CYD」。
用于仪表盘的 4.3 寸电容触摸面板。
9.7 寸回收电子书屏幕。
无品牌 15 键 LCD 键盘模块,每键 72×72 像素,USB-C,用来嵌进自制硬件。
1.9 寸 IPS 行情/仪表板,有外壳和电池版本。
带彩屏的微型语音对话套件,将 AtomS3R 主控与麦克风、扬声器组合为一体。可接入云端语音助手,适合制作桌面聊天终端。
手掌大小的三色电子纸。
回收的 Kindle 屏幕,可用 Arduino 或 MicroPython 编程。
Inkplate 6 的彩色电子纸版本。
10.3 寸触摸电子纸终端,16 级灰度,电池最长约六个月。
13.3 寸六色 Spectra 电子纸终端——大号数字相框那一档。
7 寸墙面仪表盘面板。
GPS、LoRa 和 18650 电池座——最常用的 mesh 节点。
掌心大小的微型语音开发设备,内置麦克风与扬声器。支持本地运行唤醒词识别,并可连接云端服务实现语音对话。
QWERTY 传呼机,2.33 寸触摸屏、GNSS 和 LoRa。
ESP32-S3 开发板,1.54 寸 240×240 LCD,带双麦克风、扬声器、IMU、TF 卡槽、Wi-Fi 和 BLE 5,可选触摸和电池。
7.5 寸四色电子纸显示设备,1800mAh 电池,可升级到 2500mAh。
带屏幕和按键的 HID payload 小玩意。
2.9 寸电子墨水 Meshtastic 终端。
电子墨水加 LoRa 节点。
3.5 寸 HMI 面板,可选外壳。
透明金字塔外壳里的边缘 AI 计算主机,可在本地独立运行适配的大语言模型与视觉模型。内置麦克风阵列与扬声器,通过以太网联网;此处为 4GB 内存版本。
配备以太网与 Wi-Fi 的边缘 AI 计算套件,可部署适配的视觉、语音及小型语言模型。麦克风与扬声器需另行外接,适合搭建本地推理原型。
内置摄像头与麦克风的独立 Linux 视觉设备,可在本地离线运行图像识别算法。通过 USB 或 Wi-Fi 传输处理结果,适合快速制作小型视觉项目。
配备摄像头、圆形触屏与语音交互的空间感知助手。由设备端本地处理视觉任务,再连接大模型服务理解场景并触发自动化联动。
指尖大小的微型开发板,搭配可插拔摄像头扩展板与板载数字麦克风。适合尝试 TinyML 图像分类、声音识别与联网感知项目。
集成神经网络加速器的低功耗边缘视觉模块,可部署图像分类与目标检测模型。摄像头需另接,可搭配 XIAO 或其他主控板协同使用。
面向创客的可编程 Linux AI 相机,集成摄像头与边缘推理算力。支持通过 Node-RED 编排视觉识别与联动流程;此处为支持 Wi-Fi 的 2002w 版本。
搭载 Jetson Orin NX 16GB 的边缘计算主机,可部署复杂视觉模型与适配的生成式 AI 应用。配备散热外壳与常用扩展接口,摄像头等外设需另接。
集摄像头、触屏和音频单元于一体的多模态 AI 开发设备。使用 MaixPy 快速部署视觉与语音应用,亦可在本地尝试运行适配的小型语言模型。
自带摄像头与触摸屏的便携视觉开发设备,可在本地运行目标检测等模型。支持使用 MaixPy 编写逻辑,适合快速制作能在屏幕直观预览结果的 AI 原型。
搭载 SG2002 芯片的微型 Linux 开发板,内置专用神经网络加速器。可外接摄像头与屏幕,用于制作本地轻量视觉识别与边缘计算项目。
把图像采集与神经网络推理做在同一颗传感器芯片上的智能相机模块。必须连接树莓派主板协同使用,适合在传感器端直接完成目标检测等本地视觉任务。
为树莓派 5 增加本地 AI 视觉推理算力的专用扩展板。提供不同算力规格版本,用于目标检测、姿态估计等任务;需搭配树莓派 5 主板使用。
自带独立内存的树莓派 5 AI 专用扩展板,可在本地运行适配的大语言模型、视觉语言模型与视觉任务。需搭配树莓派 5 和相应模型软件使用。
面向本地生成式 AI 与机器人开发的官方 Jetson 开发套件。可在端侧部署运行适配的语言和视觉模型;摄像头、存储及其他外设需按项目实际需要另配。
将彩色拍摄、双目立体测距与板载 AI 推理融为一体的轻量化深度相机。配合 DepthAI 框架运行空间视觉模型,可为机器人提供距离与目标信息。
配备坚固金属外壳的双目 AI 空间相机,单机同步提供彩色图像、深度测量与板载模型推理。通过 USB 连接主机,适合机器人感知和空间检测场景。
微型化尺寸的智能视觉开发板,板载集成摄像头、麦克风、运动与距离传感器。可在设备端运行 TinyML 模型,胜任低功耗图像分类、声音识别和环境感知。
搭载专用神经网络处理器的低功耗声音识别板。可持续监听唤醒词或特定声音,并结合运动传感器做本地事件判断。
双核开发板,可运行 TensorFlow Lite Micro 等微型机器学习应用。适合搭建工业感知与智能控制原型;视觉项目需另配摄像头或专用的 Vision Shield。
自带摄像头与交互触屏的开箱即用 AI 视觉传感器,预置多种经典识别算法,也支持部署自定义模型。可将识别结果输出给主控板,或通过 MCP 协议接入大模型应用。
板载显示屏、摄像头与音频单元的 AI 教学入门开发板。支持用图形化编程快速制作视觉识别和语音控制项目;调用大模型对话能力需要连接云端网络服务。
搭载双麦克风阵列的多媒体音频开发板,支持声学前端处理、本地语音唤醒与离线命令词识别。可外接扩展屏幕、摄像头和扬声器,用于搭建联网语音交互原型。
专为多媒体交互设计的评估板,提供摄像头、显示屏和音频接口。支持使用 ESP-DL 部署适配的轻量视觉模型;板载 Wi-Fi 与蓝牙无线功能由搭配的 ESP32-C6 提供。
配备硬件神经网络加速器的 OpenMV 视觉开发板,板载集成摄像头与无线网络连接。支持用 MicroPython 编写视觉逻辑,在设备端高效运行适配的本地识别模型。
支持用离线语音指令直接控制步态动作的仿生四足机器狗,开放动作编程与自定义语音口令。视觉识别或连接大模型交互等高级功能需另配专用模块及相应软件。
Bee Frontier。可戴在手腕或夹在衣服上的 AI 记忆设备,通过双麦克风降噪拾音,将日常对话整理为摘要、待办和提醒。IP67 防水防尘,续航约 7 天,USB-C 充电。单键可开始或停止记录,并支持通过软件集成 Alexa,该功能需 Bee Pro 订阅。
Bee Eclipse。信用卡大小的 AI 录音设备,通过 MagSafe 磁吸贴在手机背面,随时捕捉通话和面对面对话,自动生成摘要与待办事项。续航超过 21 天,单键操作,内置状态指示灯。部分高级功能需 Bee Pro 订阅。
千问 AI 眼镜 N1。搭载千问助手的 AI 智能眼镜,配备 5000 万像素 1G5P 镜头,支持 4K 录像。骨传导麦克风拾音清晰,可实时翻译、生成会议纪要、语音完成各类任务。电池可更换,音乐播放续航约 9 小时。
千问 AI 眼镜 N1 Pro。N1 的升级版,在 50MP 相机基础上增加眼动追踪交互和虹膜识别核身,并集成心率、血氧和皮肤温度监测。续航约 8 小时。
千问 AI 耳夹式耳机 (Qwen Clip)。千问与 Bose 联名打造的开放式耳夹耳机,支持 89 种语言实时翻译,内置 AI 听记和语音任务交办。单耳续航 9 小时以上,配合充电仓可达 40 小时以上。
PaperDIY (Complete / Assembly Kit)。M5Paper 的 ESP32-S3 升级版开发套件,配备 4.7 寸 960×540、16 级灰阶 ED047TC1 墨水屏,搭载 M5PM1 电源管理模块,支持 microSD 扩展,内置 140mAh 电池。提供完整版(含外壳)和散件两种版本。
T5 e-Paper Basic。基于 ESP32-S3 的 4.7 寸墨水屏开发板,分辨率 960×540,内置 AXP2602 电量计和 XL9555 IO 扩展芯片,提供 5 个物理按键。Flash 16MB,RAM 8MB,适合打造信息显示屏和电子工牌。
XIAO IPS Touch Display 系列。六款 XIAO 生态 IPS 显示开发板,主控可选 ESP32-S3 Plus 或 nRF52840 Plus,屏幕尺寸覆盖 0.96、1.14 和 1.47 寸。触摸功能仅 1.47 寸款提供,Wi-Fi 仅 ESP32-S3 款支持。全系标配 IMU、麦克风和电池接口。
Orange Pi O1。搭载 SOPHGO BM1688 处理器的 AI 单板机,内置 TPU/NPU 提供 16 TOPS INT8 推理算力,8 颗 A53 核心,可选 8GB 或 16GB 内存。支持 M.2 NVMe 存储、双千兆以太网、WiFi 6E 以及 2 路 MIPI CSI 摄像头接口,并提供 4G/5G 可选,适合多路视频分析场景。
UGen300 / UGen200。插上即用的 Hailo 边缘 AI 加速设备。UGen300 搭载 Hailo-10H,USB 版配备 8GB 板载内存,M.2 版可选 2GB 或 8GB;UGen200 搭载 Hailo-8L,仅提供 M.2 接口形态。
Coralboard SL / SR。由 Synaptics 与 Google Research 联合推出的低功耗边缘 AI 开发平台。SL 版搭载 Astra SL2619 处理器,集成 Coral NPU,配套 Torq 编译工具链,便于模型部署。
VIEWE 4.3" ESP32-S31 显示开发板。业内首批搭载 ESP32-S31 的第三方开发板之一,配备 4.3 寸 800×480 智能显示屏,适合探索 ESP32-S31 新平台。
WT32P4C5-43S。采用 ESP32-P4 与 ESP32-C5 双芯片设计的 4.3 寸触摸屏开发板,ESP32-C5 提供双频 WiFi 6 连接,适合需要高性能处理与新一代无线通信的应用场景。
ToughC5。面向户外场景的防水 IoT 控制器,搭载 ESP32-C5,配备 2 寸高亮显示屏,支持双频 WiFi 6、BLE 5 以及 Zigbee/Thread 多协议无线通信。
Romu。尺寸仅 15.5×12mm 的超迷你 USB 开发板,搭载 RP2354A 芯片,通过 USB 2.0 连接。目前处于众筹阶段。
PlugMate / PlugClaw。拇指大小的 PlugOS 安卓私人电脑,直接插入手机或电脑的 USB-C 接口,借用宿主设备的显示器和网络。PlugClaw 版在此基础上增加在 Ubuntu 虚拟机中运行 OpenClaw 的支持。
Pixl Nub。通过双雷达非接触感知在场状态与专注程度的桌面小机器人,完全不依赖摄像头。感知处理本地优先运行,支持离线使用。可追踪专注时长、打断次数以及重新进入专注所需的时间。通过 USB-C 供电和连接。
Notra Neo。通过 MagSafe 磁吸固定的 AI 会议录音器,内置 8GB 存储,支持 140 余种语言的转写与摘要生成,无需网络也能本地录音。
JARVIS Desk Bot(开源)。基于 ESP32-S3 的开源会说话的桌面机器人,作为 Hermes Agent 的语音前端,支持本地部署小智、Parakeet 和 Kokoro 语音服务,唤醒词为"Jarvis"。
采用波导显示与双芯片设计的 AI 眼镜,标称重量约 45 克,镜框和鼻托可更换。面向语音助手、即时视觉交互和信息提示等日常使用场景。
面向影音和游戏的 AR 显示眼镜,提供等效 160 英寸画面,支持 2D/3D 模式切换及 0–600 度近视调节。它作为外接显示设备使用,适合构建便携的大屏体验。
配备触摸屏与摄像头的扫描翻译笔,可将印刷文字转成数字文本并朗读,支持语音和拍照翻译、词典查询及阅读辅助。适用于外语学习和文字摘录,具体语言支持随软件版本而异。
无需联网即可在本地识别预设语音指令的控制模块,并支持语音自学习录入新命令。通过 I2C 或 UART 将结果传给主控,适合制作语音声控灯具与互动机器人。
面向编程教育的迷你双轮机器人,集成接近、光线、红外和三轴加速度传感器。支持 Scratch、Python 等编程环境,可用于循线、避障与迷宫等传感器和运动控制练习。
约 49 克的 AI 眼镜,结合双目 Micro LED 波导显示、1200 万像素摄像头与 Snapdragon AR1。支持语音助手、实时字幕翻译、提词和导航,可在视野中查看提示并进行第一视角拍摄。
采用双核处理器与双神经网络加速器的 OpenMV 相机开发板。可用 MicroPython 制作低功耗视觉识别应用,无线连接需要额外扩展。
搭载 1/1.5 英寸 CMOS 的 4K 云台摄像头,通过 AI 追踪与云台转动让人物保持在画面中。USB 连接适用于视频会议、教学和桌面直播等场景。
采用双 1/1.28 英寸传感器与三芯片 AI 影像系统的全景运动相机,支持 8K 30fps 全景拍摄、可更换镜头及 FlowState 防抖。可先记录完整场景,再在后期选择取景方向。
exploitee.rs 的开源 LoRa 寻呼机,基于 ESP32-S3 与 SX1262,可直接在设备上收发 Meshtastic 消息,无需手机、蜂窝网络或互联网。配有绿色背光 LCD,支持数据包记录、频谱查看及 CHIP-8 游戏。官方商店参考价 250 美元起,核对时缺货。
Memoket Gem 是一款 11 克的双麦克风可穿戴录音设备,可搭配腕带或 Apple Watch 共戴表带。设备本机保存录音,通过蓝牙或 Wi-Fi 传至应用,再由云端服务转录并生成摘要、待办与跨对话记忆。官方标称连续录音最长 20 小时,硬件参考价 169 美元。