CURATED OPEN HARDWARE
开源项目总库
一个总库收录全部开源项目：站内开发板、站内实战案例，以及 GitHub、Seeed Studio 等平台的开源硬件项目。统一筛选、统一分页，数据取自各平台公开信息，不美化、不虚构。
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fpga
Pulse counter on Zynq: complete hardware design
系列续篇：完成快速脉冲计数器的完整设计，含 DMA 传输与引用板卡的时序约束。
intermediate
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机器人
Autonomous robotics with Phi-3 AI SLM (small language model)
Pioneer 3-DX 移动机器人用「系统 2」逻辑走迷宫，由 Phi-3 小语言模型（SLM）驱动。
advanced
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机器视觉
Wireless Transmission Of Compressed Image By Ask Modulation
Digilent 设计大赛参赛作品：ASK 调制无线传输压缩图像。
intermediate
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fpga
Activation function & its effect analysis with AMD Vitis AI
本文分析使用 Vitis AI 工具时激活函数的选择及其影响。
intermediate
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AI 硬件
Intel Smart Garbage Picker
我做了一台垃圾分拣机器人，使用在 Intel 硬件上训练、经 OpenVINO 工具套件优化的模型来识别要拾取的垃圾。
advanced
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fpga
AI face follow focus assistant by kv260 in ubuntu20.04
用 RGBD 摄像头：AI 在 RGB 画面中找到人脸，再从深度图取距离，最后用电机实现自动跟焦。
intermediate
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机器人
EMAR Mini - Emergency Assistance Robot
EMAR Mini 是开源急救机器人助手 EMAR 的迷你版本，用于在新冠疫情期间为医护人员提供协助。
intermediate
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fpga
TE0726 Zynqberry Software Design in Vitis 2022.1
基于 Vivado 2022.1 的基础硬件设计，为 Zynqberry 的 ARM Cortex 处理器开发软件。
intermediate
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AI 硬件
ADAR-MED: AI-Driven Assistant for Rapid Medical Diagnosis
先进的大模型系统：单块 AMD MI210 加速器即可并行提供高吞吐的医疗辅助诊断。
intermediate
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