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一页纸速查表
《开源硬件实战选型手册》附录 · 极客微栋 @GeekWaedon
价格带约定：¥ = 约 30 元内，¥¥ = 30-100 元，¥¥¥ = 百元以上
决策树（30 秒定位）
你的第一个问题：项目要不要联网？
├─ 要 WiFi/蓝牙联网 ──→ 去【场景 1】
└─ 纯本地控制/学习 ──→ 第二个问题：要不要电池供电长期跑？
├─ 要，且对续航敏感 ──→ 去【场景 3】
└─ 不敏感/插电 ──→ 去【场景 2 / 4 / 5】
新手三问（下单前自检）
- 这块板的中文教程多不多？（搜一下，像样教程少于 10 篇的板子，新手别碰）
- 烧录要不要额外买下载器？（STM32 需要，ESP32/Pico 不需要）
- 我要做的项目，芯片算力够不够？（涉及摄像头/人脸识别的，先想清楚算力）
场景速查（12 个高频场景）
| 你要做的事 | 首选 | 备选 | 为什么是它 | 避坑提示 |
|---|---|---|---|---|
| 第一个物联网项目（温湿度上报、远程开关） | ESP32-S3-DevKitC ¥¥ | ESP32-C3 ¥ | 乐鑫生态最全，教程遍地，WiFi+蓝牙都有 | 买官方 DevKit，杂牌最小系统板引脚标注混乱 |
| 学嵌入式基本功（GPIO、中断、定时器） | STM32F103C8T6 ¥ | Arduino UNO R4 ¥¥ | 寄存器级操作逼你理解原理，教程体系最成熟 | 需另购 ST-Link 下载器；国产兼容片注意识别 |
| 电池供电低功耗（传感器节点、便携设备） | Raspberry Pi Pico ¥ | ESP32-C3 ¥ | RP2040 功耗控制简单直接，双核够用 | Pico 无 WiFi，要联网选 Pico W（¥¥） |
| Arduino 生态快速验证（接现成模块库） | Arduino UNO R4 Minima ¥¥ | Nano ESP32 ¥¥ | 库生态无敌，什么都接得上 | UNO R4 换了瑞萨芯片，个别老库不兼容，下单前查库支持 |
| AI 边缘推理（人脸、物体识别） | Sipeed Maixduino ¥¥ | — | K210 自带 NPU，推理不依赖云端 | 算力有上限，复杂模型别指望；适合学习和轻量部署 |
| 电机控制 / PID（平衡车、云台） | STM32F103C8T6 ¥ | STM32F407 ¥¥ | 定时器资源丰富，实时性好，FOC 教程多 | 算法新手先跑通开环再上闭环 |
| 工业场景 / CAN 总线（车载、工控采集） | STM32F407ZGT6 ¥¥ | — | 原生 CAN 控制器 | CAN 收发器芯片（如 TJA1050）仍需另配 |
| 学 RISC-V（指令集、体系结构） | CH32V307 ¥ | GD32VF103 ¥ | 国产便宜，够把 RISC-V 架构学明白 | 想要 Linux 级 RISC-V 体验看下一行 |
| RISC-V + Linux（跑真实操作系统） | VisionFive 2 ¥¥¥ | HiFive Unmatched ¥¥¥ | 能跑完整 Linux 发行版，体验接近 PC 开发 | 价格不低，仅建议明确需要 RISC-V Linux 环境的人 |
| 语音交互（离线语音控制） | ESP32-S3-DevKitC ¥¥ | — | 乐鑫官方语音方案（ESP-SR）直接可用 | 离线词表有限，复杂语义识别还是要联网方案 |
| 新协议尝鲜（星闪 NearLink） | NearLink DevKit Pro ¥¥ | Sensor Node ¥¥ | 星闪生态早期，现在入场是内容红利期 | 资料少、生态新，适合有基础的玩家，新手先别碰 |
| LoRa 远距离通信（几百米到几公里） | ESP32-S3 + LoRa 模块 ¥¥ | — | 场景 1 的板子加个 SX1276 模块即可，不用换板 | 注意所在地区 ISM 频段规定（国内用 470MHz） |
反选表（买了这些板才知道的事）
- 买了 STM32 才发现：调试下载器、杜邦线、面包板都要另算，入门总成本翻倍
- 买了 RISC-V Linux 板才发现：你想做的项目其实 ESP32 就够，为架构情怀多花了十倍的钱
- 买了 Pico 才发现：要联网的时候还得外挂模块，一开始就该买 Pico W
- 买了杂牌 ESP32 才发现：串口芯片偷工减料，Windows 驱动都装不上——官方 DevKit 多花十几块买的是省心
本表与手册的关系
这张表是《开源硬件实战选型手册》的浓缩版。手册完整版包含：每块板的避坑点详解、8 个实战项目的完整拆解、工具链配置清单、采购正品识别方法。
第一章已开放免费试读：《选型的正确顺序》。想第一时间获取手册更新和实战笔记，欢迎加入知识星球「极客微栋」。