Schnellantwort
RP1 is an open source humanoid robots project from GitHub, indexed by ZouIC. It is built on Isaac Lab / ROS 2 and released under GPL-3.0.
- Source
- GitHub
- Focus
- humanoid robots
- Framework
- Isaac Lab / ROS 2
- Licence
- GPL-3.0
- Author
- RoboParty
- Published
- 2026-10-01
- Stars
- 1006
- Forks
- 155
Häufige Fragen
Where does RP1 come from?
ZouIC indexes it from GitHub, original page at https://github.com/Roboparty/RP1.
What stack does RP1 use?
framework Isaac Lab / ROS 2; tags humanoid, full-stack, Isaac Lab, ROS 2, RL, GPL-3.0.
Under which licence is RP1 released?
The indexed record lists GPL-3.0; the source repository remains the authority.
How popular is RP1?
At collection time the record shows 1006 stars, 155 forks.
When was RP1 published?
The source page lists 2026-10-01.
Indexiert von ZouIC von der öffentlichen Seite der Quellplattform, nur für Entwicklerreferenz. Urheberrecht und Lizenzierung bleiben bei dem Autor; Sie erhalten Code und Dateien von der ursprünglichen Plattform.
RP1
Veröffentlicht 2026-10-01
RoboParty stellt eine Full-Stack-Open-Source-humanoid-Roboterplattform vor, von mechanischem CAD/Schema/PCB/Gerber/BOM über Gelenkmodul (Romomo), agile Hand RP und Linux BSP-Firmware, URDF/MJCF-Robotermodelle bis hin zu Isaac Labor-Workflows für Bewegungstraining (AMP/BeyondMimic/Parkour, basierend auf RSL-RL und Echtzeit-Steuerung mit 500Hz offen, unter GPL-3.0-Lizenz). Kompatibel mit robolab-Reihe von intensiven Lernframeworks und mehreren ICRA / ICLR-Papieren.
Technische Spezifikationen
Statistiken
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