30 秒结论
「RP1」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目，人形机器人方向、基于 Isaac Lab / ROS 2 框架、许可证为 GPL-3.0。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 人形机器人
- 框架
- Isaac Lab / ROS 2
- 许可证
- GPL-3.0
- 作者
- RoboParty
- 发布时间
- 2026-10-01
- Stars
- 1006
- Forks
- 155
常见问题
RP1 的内容来源是哪里？
这条记录收录自 GitHub，原文地址 https://github.com/Roboparty/RP1。
RP1 用了什么技术栈？
框架 Isaac Lab / ROS 2；标签 humanoid、full-stack、Isaac Lab、ROS 2、RL、GPL-3.0。
RP1 是什么开源许可证？
收录记录里标注的是 GPL-3.0，实际条款以原仓库为准。
RP1 的热度怎么样？
收录时的数据是 1006 stars、155 forks。
RP1 是谁做的？
来源页标注的作者为 RoboParty。
RP1 是什么时候发布的？
来源页面标注的发布时间是 2026-10-01。
本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录，仅供开发者参考；版权与授权归原作者，遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。
RP1
发布于 2026-10-01
RoboParty 推出的全栈开源人形机器人平台，从机械 CAD/原理图/PCB/Gerber/BOM 到关节模组（ROMOMO）、灵巧手（RP Hand）、Linux BSP 固件、URDF/MJCF 机器人模型，再到 Isaac Lab 运动训练工作流（AMP / BeyondMimic / Parkour，基于 RSL-RL）与 500Hz 实时控制全部开放，GPL-3.0 许可。配套 robolab 系列强化学习框架与多篇 ICRA / ICLR 论文实现。
星标
1006
分支
155
技术规格详情
framework
Isaac Lab / ROS 2
license
GPL-3.0
control rate
500 Hz
difficulty
advanced
统计数据
stars
1006
forks
155
open_issues
0
