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XLeRobot is an open source humanoid robots project from GitHub, indexed by ZouIC. It is written mainly in Python, built on LeRobot + Mujoco, released under Apache-2.0. Low Cost Bi-Arm Mobile Home Roboter, Montagekosten $660, Montagezeit <4 Stunden.

Source
GitHub
Focus
humanoid robots
Language
Python
Framework
LeRobot + Mujoco
Licence
Apache-2.0
Author
Vector-Wangel
Published
2025-04-26
Stars
5639
Forks
620

Häufige Fragen

What does XLeRobot do?

Low Cost Bi-Arm Mobile Home Roboter, Montagekosten $660, Montagezeit <4 Stunden.

Where does XLeRobot come from?

ZouIC indexes it from GitHub, original page at https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot.

What stack does XLeRobot use?

language Python; framework LeRobot + Mujoco; tags humanoid, dual-arm, mobile, LeRobot, embodied-AI, Apache-2.0.

Under which licence is XLeRobot released?

The indexed record lists Apache-2.0; the source repository remains the authority.

How popular is XLeRobot?

At collection time the record shows 5639 stars, 620 forks.

When was XLeRobot published?

The source page lists 2025-04-26.

GitHub Alle von dieser Quelle Apache-2.0 humanoid_robot

Indexiert von ZouIC von der öffentlichen Seite der Quellplattform, nur für Entwicklerreferenz. Urheberrecht und Lizenzierung bleiben bei dem Autor; Sie erhalten Code und Dateien von der ursprünglichen Plattform.

XLeRobot

Veröffentlicht 2025-04-26

Low Cost Bi-Arm Mobile Home Roboter, Montagekosten $660, Montagezeit <4 Stunden. Zweiarmer Roboterarm SO-100/SO-101 + mobile Basis, basierend auf der UmarmGesicht LeRobot-Datenantriebsstrategie, unterstützt die Visualisierung im Browser Spiele + 3DGS, vollständig zweisprachig dokumentiert. von Apache-2.0 lizenziert.

Sterne
5639
Gabeln
620
Offene Themen
39

Technische Spezifikationen

Language
Python
License
Apache-2.0
Budget
$660
Assembly time
<4 hrs
Framework
LeRobot + Mujoco

Statistiken

stars
5639
forks
620
open_issues
39

Projektinformationen

QuellplattformGitHub
Kategoriehumanoid_robot
LizenzApache-2.0
Aufrufe5639
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Apache-2.0
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