GitHub
Von ZouIC indexierte Open-Source-Hardwareprojekte aus öffentlichen Seiten dieser Plattform. Ausschließlich als Referenz für Entwickler; Urheberrecht und Lizenz verbleiben bei den Autoren.
Schnellantwort
GitHub collects 138 projects on ZouIC.
- Entries
- 138
Häufige Fragen
How many projects does ZouIC list under GitHub?
138, each with its own detail page and a link to the original source.
omi
Wearable und Desktop-Assistenten mit Open-Source-KI, die kontinuierlich Bildschirmbilder und Echtzeit-Gespräche erfassen, Sprachtranskriptionen, Zusammenfassungen und To-Do-Extraktionen lokal/in der Cloud durchführen und gesprächsbasierte Antworten mit abrufbarem Langzeitspeicher unterstützen. Ein Code-Satz, der Hardware-Firmware wie macOS / Windows / iOS / Android-Clients und Omi-Halsketten abdeckt, mit Python-Backend und Plugin-Ökologie, MIT-Lizenz.
ElectronBot
Ein Desktop-Roboter-Begleiter, der von EVE von WALL-E inspiriert ist. Er verfügt über USB-Kommunikation, einen Display-Bildschirm und einen Multi-DOF-Roboterarm und unterstützt benutzerdefinierte Bewegungen und Interaktionen. GPL-3.0 lizenziert. Eines der Kernprojekte der Serie "Quantum Plan" von GeekWaedon.
HoloCubic
Ein pseudo-holografisches transparentes Desktop-Display mit Netzwerkverbindung, entworfen und Open-Source von GeekWaedon. Ein transparentes LCD-Panel plus eine benutzerdefinierte optische Struktur schafft einen schwimmenden Effekt und WLAN ermöglicht es Ihnen, Inhalte aus der Ferne zu aktualisieren. Oft verwendet für Desktop-Ambiente und Informationsanzeige. GPL-3.0 lizenziert.
XLeRobot
Low Cost Bi-Arm Mobile Home Roboter, Montagekosten $660, Montagezeit <4 Stunden. Zweiarmer Roboterarm SO-100/SO-101 + mobile Basis, basierend auf der UmarmGesicht LeRobot-Datenantriebsstrategie, unterstützt die Visualisierung im Browser Spiele + 3DGS, vollständig zweisprachig dokumentiert. von Apache-2.0 lizenziert.
Open Duck Mini v2
Ein Open-Source-Mini-humanoider Roboter basierend auf dem BDX-Droiden-Design, mit dem v2-Zweig als Hauptentwicklungslinie. Python-gesteuert, Apache 2.0 lizenziert.
ESP32 iPhone Agent
Verwandeln Sie ein sieben-Dollar-ESP32-S3 in ein Gerät, das es einer KI ermöglicht, tatsächlich ein echtes iPhone zu verwenden. Das Board öffnet seinen eigenen Wi-Fi-Hotspot und erscheint in der iOS Screen Mirroring-Liste als ESP32 Agent; Es behält den H.264-Stream ohne ihn auf dem Gerät zu dekodieren und leitet ihn über BLE an eine App weiter, die auf demselben iPhone läuft. Die App dekodiert die Frames, übergibt Screenshots an jedes OpenAI-kompatible Visionsmodell und führt einen Planer sowie einen Aktor aus, der Tipp-, Wischen-, Zeichen-, Tipp-, Tastendruck-, Home- und Finish-Aktionen aussendet. Das gleiche Board ist auch eine Standard-USB-HID-Maus und Tastatur: Mit AssistiveTouch aktiviert macht der relative Zeiger einen Klick mit einem Tipp und einen Ziehen mit einem Streichen, und die App bringt den Zeiger in eine Ecke zurück und winkelt ihn vor präzisen Tipps, um den Drift zu korrigieren, wartend auf den Bildschirm, bevor er sich wieder an das Modell meldet. Kein Computer, kein Jailbreak und kein bezahltes Entwicklerkonto erforderlich (eine kostenlose Apple-ID-Signatur muss alle 7 Tage erneuert werden; ein One-Tap-Hotspot-Beitritt erfordert die Hotspot-Konfigurationsfunktion des bezahlten Kontos, sonst zeigt die App das Passwort zum manuellen Beitritt). Anforderungen und Grenzen: Die AirPlay-Quelle muss ein iPhone sein (macOS-Spiegelung wird nicht unterstützt), iOS 18 oder neuer, BLE trägt etwa 300-500 kbit/s, so dass der Spiegel etwa 480x1040 mit bis zu 5 fps ist, das Sperren des Telefons stoppt das Spiegeln, Passcode-Eingabe, Apple Pay und DRM-Videos werden nicht gespiegelt, der Board-Hotspot hat kein Internet, so dass das Modell über Handy erreicht werden kann, die Tastatureingabe ist nur ASCII und Landschaftsapps werden noch nicht unterstützt. Lizenz: MIT, außer dem AirPlay-Code, der von UxPlay portiert wurde, so dass die Firmware-Binäre, die es verbindet, unter GPL-3.0 geliefert wird.
Roboto Origin
Vollprozess-DIY-Prototyp des humanoiden Roboters von Shanghai RoboParty Open Source. Strukturdesign, PCB, Firmware, Training-Bereitstellungscode sind alle offen, Taobao Beschaffung + Jialitsu Proben können vollständig reproduziert werden, unterstützt ROS2 Humble + Isaac Sim + Isaac Lab Intensive Learning Training. Lizenz GPL-3.0, QQ-Gruppe 546376843.
Stanford Doggo
Stanfords Open-Source-vierfußiger Roboter Doggo, gebaut auf Raspberry Pi + STM32 + bürstenlosen Gleichstrommotoren. Es unterstützt springen, flippen, trotten und andere gänge. MIT lizenziert.
AmazingHand
Pollen Robotik Open-Source-humanoider Roboter: 4-Finger-8-Freiheitsgrad, Doppelfingerverbindung, Aktor mit integrierter Handfläche, kabelloser Auszug, 3D-Druck plus flexibles Gehäuse, ca. 400 g und Kosten unter 200 Euro. Jeder Finger wird von einem parallelen doppelten Feetech SCS0009-Ruder angetrieben, der sowohl Python-seriellen Bus als auch Arduino-Steuerungen unterstützt; Die Handgelenksschnittstelle ist nach Orbita 3D von Reichweite 2 konzipiert und passt sich an andere Handgelenke des Roboters an. Code von Apache 2.0, Mechanical Structure CC BY 4.0 veröffentlicht.
Berkeley Humanoid Lite
Eine kleine Open-Source-humanoide Roboterplattform vom Berkeley Hybrid Robotics-Team, MIT lizenziert. Es wird mit einem Python-Steuerstack und einer Simulationsumgebung für die geschickte Manipulation und die ganzkörpersbewegungsforschung geliefert.
Planck-Pi
Eine extrem kompakte, kostengünstige Linux-Entwicklungsboard basierend auf der Allwinner F1C200s SoC. Die Leiterplatte misst nur 31×22 mm und integriert DDR + eMMC, wobei die meisten GPIOs über einen M.2 Key-A Edge Connector ausgesetzt sind, um sie einfach mit Carrier Boards zu stapeln. GPL-3.0 lizenziert; Kernhardware von GeekWaedons "Quantum Plan".
RP1
RoboParty stellt eine Full-Stack-Open-Source-humanoid-Roboterplattform vor, von mechanischem CAD/Schema/PCB/Gerber/BOM über Gelenkmodul (Romomo), agile Hand RP und Linux BSP-Firmware, URDF/MJCF-Robotermodelle bis hin zu Isaac Labor-Workflows für Bewegungstraining (AMP/BeyondMimic/Parkour, basierend auf RSL-RL und Echtzeit-Steuerung mit 500Hz offen, unter GPL-3.0-Lizenz). Kompatibel mit robolab-Reihe von intensiven Lernframeworks und mehreren ICRA / ICLR-Papieren.
ToddlerBot
Stanfords Low-Cost-Open-Source-humanoide Roboterplattform: 30 DoF, Jetson Orin NX-Rechenplattform, konzentriert sich auf das Verstärkungslernen und die Ganzkörpersmanipulationsforschung. MIT lizenziert. Begleitcode für ein CoRL 2025-Papier.
OpenCat ESP32 Quadruped Robot
Open-Source-Firmware von Petoi, basierend auf ESP32 und geeignet für STEM-Bildung, IoT und KI-Verstärkungsszenarien. MIT lizenziert mit gründlicher Community-Dokumentation.
ESP Emulator
Ein Open-Source-Emulator für ESP32 / ESP32-S3 / ESP32-C3 / ESP32-C6 SoCs, der die ESP-IDF-Firmware direkt auf einem PC ausführt und wiederholtes Blinken zur Debugging eliminiert. Gepflegt von Espressif, Apache 2.0 lizenziert.
OttoDIY
Echter Open-Source-interaktiver Roboter für die Bildung: Hardware ist komplett replizierbar, kompatibel und Arduino, Bauteile sind vollständig 3D gedruckt, ein Lager enthält 3D-Design- und Druckdateien, Arduino-Code und -Bibliotheken, Montagehandbücher und Tutorials. Die grundlegende Form, die zu Fuß, zu tanzen, zu sprechen und Hindernisse zu vermeiden ist, unterstützt die Blockly-Grafikprogrammierung und eignet sich als erster Roboter.
AI Pyramid
Ein Edge-KI-Computer im transparenten Pyramiden-Gehäuse kann passende große Sprachmodelle und visuelle Modelle lokal unabhängig ausführen. Integriertes Mikrofon-Array mit Lautsprechern, vernetzt über Ethernet; Hier handelt es sich um eine Version mit 4GB Speicher.
Atom VoiceS3R
Miniatur-Sprachentwicklungsgerät mit integriertem Mikrofon und Lautsprechern. Unterstützt die lokale Ausführung der Weckworterkennung und ermöglicht eine Verbindung zu Cloud-Diensten für Sprachgespräche.
AtomS3R AI Chatbot Kit
Mikro-Sprachgesprächspaket mit farbigem Bildschirm, das die AtomS3R-Steuerung mit Mikrofon und Lautsprecher in sich vereint. Zugänglicher Cloud-Sprachassistent für die Erstellung von Desktop-Chat-Terminals.
Bittle X V2
Bionische vierfußige Roboterhunde mit Offline-Sprachanweisungen zur direkten Steuerung der Gehbewegungen, offene Bewegungsprogrammierung und benutzerdefinierte Sprachkennwörter. Fortgeschrittene Funktionen wie die visuelle Erkennung oder die Verbindung großer Modellinteraktionen erfordern spezielle Module und entsprechende Software.
Cardputer ADV
Upgraded Kartenspieler Tastaturterminal, die die IMU hinzufügt, verbesserte Audiocodecs mit 3,5 mm Schnittstelle und 1750mAh Akku.
Cardputer v1.1
Ein tragbares Terminal mit einer 56-Tasten QWERTY-Tastatur und einer reichhaltigen Community-Firmware.
Cheap Yellow Display (CYD)
Das Entwicklungsboard mit der Modellnummer ESP32-2432S028 verfügt über einen 2,8-Zoll-Touch-TFT-Bildschirm.
Coralboard SL / SR
Eine Low-Power-Edge-KI-Entwicklungsplattform von Synaptik und Google Forschung. Die SL-Version verfügt über den Astra SL2619-Prozessor, die Koralle NPU integriert und die Torq-Compilation-Toolchain unterstützt, um die Modellbereitstellung zu erleichtern.
CrowPanel Advance 7"
7-Zoll-Touch-interaktives Panel, das den Austausch von Funkmodulen unterstützt.
ESP-IDF（乐鑫官方开发框架）
Das maßgebliche Entwicklungsframework für die ESP32-Serie: Komponenten, Partitionstabellen, OTA-Updates und die Referenzimplementierung für stromsparende Betriebsmodi. Projekte, die aus der Online-IDE stammen, landen früher oder später hier; in der Entwicklungsphase sollten Versionen und Abhängigkeiten an dieser Stelle festgeschrieben werden.
ESP32-C6-Touch-AMOLED-2.16
Das Entwicklungsboard basiert auf dem ESP32-C6 und ist mit einem 2,16-Zoll-480×480-kapazitiven AMOLED-Touch-Bildschirm mit integrierter IMU und RTC und Doppelmikrofon ausgestattet, WLAN 6 und Bluetooth 5 unterstützt.
ESP32-P4-Function-EV-Board
Ein speziell für Multimedia-Interaktionen konzipiertes Assessment Board mit Kamera-, Display- und Audio-Schnittstellen. Unterstützung für die Bereitstellung von adaptierten leichten visuellen Modellen mit ESP-DL; Der onboard WLAN-Internetzugang und die Bluetooth-Funktionalität werden durch den mitgelieferten Der ESP32-C6 zur Verfügung gestellt.
ESP32-S3 1.75" AMOLED Round Touch Display Dev Board (466x466)
Rundes Touch Entwicklungsboard basierend auf Der ESP32-S3 mit 1,75 Zoll 466 × 466 AMOLED-Bildschirm, optional mit GPS und Gehäuse-Version.
ESP32-S3-BOX-3
Sprachassistenten-Entwicklungskit mit Gehäuse zur Offline-Spracherkennung.
ESP32-S3-Korvo-2 V3.1
Entwicklungsboard für Multimedia-Audio mit Doppelmikrofon-Array für akustische Frontend-Verarbeitung, lokales Sprachwecken und Offline-Befehlsworterkennung. Externe Erweiterung von Bildschirmen, Kameras und Lautsprechern für Prototypen vernetzter Sprachinteraktionen.
ESPHome
Beschreiben Sie Ihr Gerät in YAML, generieren Sie automatisch Firmware-Lösungen und verbinden Sie sich reibungslos mit der Home Assistant-Ökologie. Wenn Sie als vernetztes Gerät „code nicht schreiben“ möchten, ist es besser kontrollierbar als ein kommerzielles Hosting-Panel: Konfiguration, Firmware und MQTT laufen alleine.
esptool-js（浏览器端烧录库）
Das offizielle JavaScript-Flash-Werkzeug von Espressif auf Basis von Web Serial. Wer eine Schaltfläche „Firmware online flashen“ auf eine Produktseite oder in ein internes Tool einbauen will, sollte diese offizielle Bibliothek selbst einsetzen, statt die Schnittstelle eines Drittanbieters nachzubauen – Abhängigkeiten, Sicherheitsgrenzen und Verfügbarkeit bleiben dann in eigener Hand.
esptool（命令行烧录工具）
Das Standardwerkzeug zum Skripten, für die Serienproduktion und zum Schreiben von Firmware in CI. Wenn Browser-Werkzeuge an ihre Grenzen stoßen – Treiber, belegter COM-Port, nicht erkannter Chip – führt der Weg zurück hierher: Es ist die eigentliche Grundlage aller Web-Flash-Werkzeuge.
Flipper Zero
Multifunktionales tragbares drahtloses Tool mit einer sehr aktiven Community-Firmware-Ökologie, die Firmware auf Anfrage schreibt.
Gravity Offline Voice Recognition
Das Steuermodul erkennt standardmäßige Sprachbefehle lokal, ohne sich zu vernetzen, und unterstützt das Selbstlernen der Sprache bei der Eingabe neuer Befehle. Die Übertragung der Ergebnisse an die Steuerung über I2C oder UART eignet sich für die Herstellung von Sprachgesteuerten Leuchten und interaktiven Robotern.
Grove Vision AI V2
Ein leistungsstarkes Edge-Visual-Modul, das einen neuronalen Netzwerkbeschleuniger integriert, um Bildklassifikationen und Zielerkennungsmodelle bereitzustellen. Die Kamera muss separat angeschlossen werden und kann mit XIAO oder anderen Mainboards verwendet werden.
Guition 4848S040 wall panel
4-Zoll-Quadratwand-Einbettung für die Zuhause Assistent Home Control-Schnittstelle.
Guition JC2432W328
Entwicklungsboard mit kapazitiven Touchscreens, auch als „CYD 2.0“ bekannt in der Community
HA Voice Preview Edition
Zuhause Assistent ist das offizielle Sprachgerät mit vollständiger Firmware-Neubürste.
HUSKYLENS 2
Ein KI-Vision-Sensor mit Kamera und interaktivem Berührungsbildschirm aus dem Kasten ermöglicht die Bereitstellung von klassischen Erkennungsalgorithmen und unterstützt die Bereitstellung von benutzerdefinierten Modellen. Die Erkennungsergebnisse können an die Mainboard ausgegeben werden oder über das MCP-Protokoll auf große Modellanwendungen zugegriffen werden.
Inkplate 6
Entwickeln Sie Geräte mit einem Tintenbildschirm, der den Kindle-Bildschirm recycelt und die Arduino- oder MicroPython-Programmierung unterstützt.
JARVIS Desk Bot
Der sprechende Open-Source-Desktop-Roboter, der auf Der ESP32-S3 basiert, dient als Sprachfront-End für Hermes Agent und unterstützt die lokale Bereitstellung der Sprachdienste Xiaomi, Parakeet und Kokoro unter dem Wort „Jarvis“.
Jetson Orin Nano Super Developer Kit
Die offizielle Jetson-Entwicklungssuite für die Entwicklung von lokal generierter KI und Roboter. Anpasste Sprach- und visuelle Modelle können auf der Endseite bereitgestellt werden; Kameras, Speicher und andere Peripheriegeräte müssen je nach Projektbedarf separat ausgerüstet werden.
LicheeRV Nano
Mikro-Linux Entwicklungsboard mit SG2002-Chip mit integriertem Neuralen Netzwerkbeschleuniger. Externbare Kameras und Bildschirme für die Herstellung von lokalen leichten visuellen Erkennungs- und Edge-Computing-Projekten.
共 138 个项目，第 1 / 3 页
Alle Projekte stammen von öffentlichen Seiten dieser Plattform. ZouIC verweist auf sie und hostet weder Code noch Dateien; sie dienen ausschließlich als Referenz für Entwickler, gemäß der jeweiligen Projektlizenz.