30 秒结论
「XLeRobot」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目，人形机器人方向、主要用 Python 实现、基于 LeRobot + Mujoco 框架、许可证为 Apache-2.0。低成本双臂移动家用机器人，整机组装成本 $660、装配时间 <4 小时。双臂 SO-100/SO-101 机械臂 + 移动底座，基于 HuggingFace LeRobot 数据驱动策略，支持浏览器 Mujoco + 3DGS 可视化仿真，中英双语文档齐全。Apache-2.0 许可。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 人形机器人
- 主要语言
- Python
- 框架
- LeRobot + Mujoco
- 许可证
- Apache-2.0
- 作者
- Vector-Wangel
- 发布时间
- 2025-04-26
- Stars
- 5639
- Forks
- 620
常见问题
XLeRobot 是做什么的？
低成本双臂移动家用机器人，整机组装成本 $660、装配时间 <4 小时。双臂 SO-100/SO-101 机械臂 + 移动底座，基于 HuggingFace LeRobot 数据驱动策略，支持浏览器 Mujoco + 3DGS 可视化仿真，中英双语文档齐全。Apache-2.0 许可。
XLeRobot 的内容来源是哪里？
这条记录收录自 GitHub，原文地址 https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot。
XLeRobot 用了什么技术栈？
主要语言 Python；框架 LeRobot + Mujoco；标签 humanoid、dual-arm、mobile、LeRobot、embodied-AI、Apache-2.0。
XLeRobot 是什么开源许可证？
收录记录里标注的是 Apache-2.0，实际条款以原仓库为准。
XLeRobot 的热度怎么样？
收录时的数据是 5639 stars、620 forks。
XLeRobot 是谁做的？
来源页标注的作者为 Vector-Wangel。
本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录，仅供开发者参考；版权与授权归原作者，遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。
XLeRobot
发布于 2025-04-26
低成本双臂移动家用机器人，整机组装成本 $660、装配时间 <4 小时。双臂 SO-100/SO-101 机械臂 + 移动底座，基于 HuggingFace LeRobot 数据驱动策略，支持浏览器 Mujoco + 3DGS 可视化仿真，中英双语文档齐全。Apache-2.0 许可。
