30 秒结论
「AmazingHand」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目，机器人方向、主要用 Python / C++ 实现、基于 Python 串行总线 + Arduino 框架、许可证为 Apache-2.0。Pollen Robotics 开源的人形机械手：4 指 8 自由度、双指节联动，执行器全部内置手掌、无线缆外牵，3D 打印件加柔性外壳，整机约 400g、成本低于 200 欧元。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 机器人
- 主要语言
- Python / C++
- 框架
- Python 串行总线 + Arduino
- 许可证
- Apache-2.0
- 作者
- pollen-robotics
- 发布时间
- 2025-06-25
- Stars
- 2498
- Forks
- 293
常见问题
AmazingHand 是做什么的？
Pollen Robotics 开源的人形机械手：4 指 8 自由度、双指节联动，执行器全部内置手掌、无线缆外牵，3D 打印件加柔性外壳，整机约 400g、成本低于 200 欧元。
AmazingHand 的内容来源是哪里？
这条记录收录自 GitHub，原文地址 https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand。
AmazingHand 用了什么技术栈？
主要语言 Python / C++；框架 Python 串行总线 + Arduino；标签 humanoid、robotic hand、3D printing、Python、Arduino、Feetech。
AmazingHand 是什么开源许可证？
收录记录里标注的是 Apache-2.0，实际条款以原仓库为准。
AmazingHand 的热度怎么样？
收录时的数据是 2498 stars、293 forks。
AmazingHand 是谁做的？
来源页标注的作者为 pollen-robotics。
Pollen Robotics 开源的人形机械手：4 指 8 自由度、双指节联动，执行器全部内置手掌、无线缆外牵，3D 打印件加柔性外壳，整机约 400g、成本低于 200 欧元。每指由并联双 Feetech SCS0009 舵机驱动，支持 Python 串行总线或 Arduino 两种控制方式；腕部接口按 Reachy 2 的 Orbita 3D 设计，可适配其他机器人腕部。代码 Apache-2.0，机械结构 CC BY 4.0。
