CURATED OPEN HARDWARE
开源项目总库
一个总库收录全部开源项目：站内开发板、站内实战案例，以及 GitHub、Seeed Studio 等平台的开源硬件项目。统一筛选、统一分页，数据取自各平台公开信息，不美化、不虚构。
Hackster.io
fpga
Ping Pong Game on DE-10 FPGA Board
一款用 Verilog HDL 编写的游戏，在 Intel DE-10 Lite FPGA 开发板上实现 VGA 640x480 分辨率输出到显示器。
intermediate
GitHub
Python
Apache-2.0
GitHub
人形机器人
XLeRobot
低成本双臂移动家用机器人，整机组装成本 $660、装配时间 <4 小时。双臂 SO-100/SO-101 机械臂 + 移动底座，基于 HuggingFace LeRobot 数据驱动策略，支持浏览器 Mujoco + 3DGS 可视化仿真，中英双语文档齐全。Apache-2.0 许可。
LeRobot + Mujoco
5639 620 39
Apache-2.0
Hackster.io
通用开发板
Autonomous System for Locating People Under Dredges
项目目标是在灾区附近布设接收设备，构建灾区无线电地图。
intermediate
Hackster.io
机器视觉
24-Bit Stereo Audio DAC for Raspberry Pi
专为树莓派打造的 24 位立体声 DAC。这款 R-2R 结构的 DAC 以最精简的配置输出纯净音质。
advanced
Hackster.io
通用开发板
How to Install PetaLinux using a Virtual Machine
如何用虚拟机制作自己的 PetaLinux 环境。
beginner
Hackster.io
AI 硬件
Supercharge Your ZUBoard with the Hailo-8 AI Accelerator
给 ZUBoard 插上翅膀：用 Hailo-8 AI 加速器释放前所未有的性能。
intermediate
Hackster.io
fpga
Ultra96 FPGA-Accelerated Parallel N-Particle Gravity Sim
用 8 个 200 MHz 并行浮点加速器，演示 ZU3EG 这颗小 SoC 的科学计算实力——N 体引力模拟。
intermediate
Hackster.io
fpga
Python & PYNQ on the Snickerdoodle!
Snickerdoodle 是带处理器与可编程逻辑的 SoC——看看怎么在它上面用 PYNQ 加速 Python。
advanced
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