CURATED OPEN HARDWARE
开源项目总库
一个总库收录全部开源项目：站内开发板、站内实战案例，以及 GitHub、Seeed Studio 等平台的开源硬件项目。统一筛选、统一分页，数据取自各平台公开信息，不美化、不虚构。
Hackster.io
通用开发板
Intel Edison Weather Station
基础气象站：Intel Edison、Cylon.JS、Pubnub 与 Freeboard.io。
intermediate
Hackster.io
fpga
Getting Started with BLDCs on Kria KD240 + Motor Kit Part 1
入门篇：用 AMD Kria KD240 传动起步套件与电机配件包控制无刷直流电机的基础知识。
intermediate
Hackster.io
fpga
DPU TRD for ZCU104
LogicTronix 打造的 ZCU104 深度学习处理器（DPU）TRD，含 Vivado 工程与 Petalinux。
intermediate
Hackster.io
物联网
Intel Edison and Intel XDK IoT Edition 101
Intel Edison 与 Intel XDK IoT 版入门指南。
beginner
GitHub
Python/C++
GPL-3.0
GitHub
人形机器人
Roboto Origin
上海 RoboParty 开源的全流程 DIY 人形机器人原型。结构设计、PCB、固件、训练部署代码全部开放，淘宝采购 + 嘉立创打样即可完整复现，支持 ROS2 Humble + Isaac Sim + Isaac Lab 强化学习训练。GPL-3.0 许可，QQ 群 546376843。
ROS2 Humble + Isaac Sim 4.5 + Isaac Lab 2.1
2745 384
GPL-3.0
致谢原作者与平台
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