开源项目总库
一个总库收录全部开源项目：站内开发板、站内实战案例，以及 GitHub、Seeed Studio 等平台的开源硬件项目。统一筛选、统一分页，数据取自各平台公开信息，不美化、不虚构。
Implementing Agentic AI in ROS2 for Robotics Control
本文为智能体 AI ROS2 节点补充机器人专用工具集。
Acceleration on KR260 with Vitis 24.2 (1)
实操教程：为 KR260 板构建 Vivado 2024.2 硬件平台，配合 Vitis 流程使用。
Bluetooth Motor Control on Kria KR260
作者逆向了一款蓝牙电机控制器，并用蓝牙适配器在运行 Ubuntu 22.04 的 KR260 上复现其通信数据包。
Object Detection with KR260 from a Webcam
AMD 普惠 AI 开发者大赛子项目：尝试用普通摄像头做目标检测。
RP1
RoboParty 推出的全栈开源人形机器人平台，从机械 CAD/原理图/PCB/Gerber/BOM 到关节模组（ROMOMO）、灵巧手（RP Hand）、Linux BSP 固件、URDF/MJCF 机器人模型，再到 Isaac Lab 运动训练工作流（AMP / BeyondMimic / Parkour，基于 RSL-RL）与 500Hz 实时控制全部开放，GPL-3.0 许可。配套 robolab 系列强化学习框架与多篇 ICRA / ICLR 论文实现。
GPL-3.0
Avnet Ultra96 & ONsemi Mezzanine Board Series-1
Avnet Ultra96 + OnSemi 双 MIPI 摄像头 + 树莓派 7 英寸触屏的组合方案。
Beginner’s Guide to PetaLinux 2025.2 on Arty Z7-20
Arty Z7-20 上的 PetaLinux 分步上手：从虚拟机配置到跑起第一个 LED 与开关应用。
BikeWatch: Protecting Pedestrians with Xilinx Kria KV260
用机器学习与高性能深度学习处理器（DPU）检测行人，提醒他们自行车正在接近。
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