CURATED OPEN HARDWARE
开源项目总库
一个总库收录全部开源项目：站内开发板、站内实战案例，以及 GitHub、Seeed Studio 等平台的开源硬件项目。统一筛选、统一分页，数据取自各平台公开信息，不美化、不虚构。
Hackster.io
fpga
Vivado project for PS development with Zynq MPSoC
基础 Vivado 工程：配置 MYIR MYD-CZU3EG 开发板的 PS，作为软件与 Linux 开发的底座。
beginner
Hackster.io
机器人
Evaluating Tool Awareness of LLMs for Robotics Control
本文实现了一套评估策略，用于检验具备工具调用能力的智能体 AI ROS2 节点在机器人控制中的表现。
intermediate
GitHub
C++
MIT
GitHub
人形机器人
OpenCat ESP32 Quadruped Robot
基于 ESP32 的开源四足机器猫 Petoi 固件，适配 STEM 教育、物联网与 AI 强化学习场景，MIT 许可，社区文档完善。
Arduino
506 130 7
MIT
Hackster.io
fpga
Near Real-Time Face-reIdentification Surveillance System
用 VCK5000 上的 Xilinx Vitis-AI，把人工刷卡与人工跟踪系统改造成 AI 方案。
advanced
Hackster.io
fpga
Tria Vitis Platforms - Adding support for ROS2
本项目讲解如何为 Tria Vitis 平台添加 ROS2 支持。
intermediate
Hackster.io
fpga
DPU Vivado + Petalinux flow 2025.2
搭建 DPU 块设计，一直跑到 Petalinux 2025.2 上线。
intermediate
Hackster.io
fpga
ILA Debugging on Artix- 7 FPGA
在 EDGE-Artix-A7 FPGA 上调试 Xilinx-AMD 的基础二进制计数器 IP。
intermediate
Hackster.io
通用开发板
04 Minimal Linux System from AMD Petalinux on TE0950 Board
本例为 Trenz TE0950 板构建一个基础 Linux 系统。
intermediate
致谢原作者与平台
本平台聚合的所有项目均来源于上述开源平台，版权归原作者所有。我们尊重每一位开源贡献者的劳动成果，所有内容均遵循其原始开源许可协议。如果您是项目作者并希望移除相关内容，请联系我们。