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机器人 开源项目

机器人项目在这里主要指可复现的运动控制与整机方案:机械臂、四足、轮式底盘,以及配套的 ROS / ROS 2 软件栈。

看这类项目要盯三件事:执行器选型与驱动(舵机、步进还是无刷加 FOC)、控制周期与实时性(跑在 MCU、SBC 还是两者分工)、以及机械结构的加工方式(3D 打印、板材还是铝型材)。三者决定了你能不能真的把它做出来。

77总项目数
Crowd Informer
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Crowd Informer

一套自主无人机系统,能够检测人群聚集并自动通知当地警方。

ANT Robot
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ANT Robot

这是 ANT 机器人(自主神经训练器),搭载 Jetson Nano、激光雷达、Intel RealSense T265 和若干电子模块。

Plant Disease Detection - Vertical Farming - Drones
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Plant Disease Detection - Vertical Farming - Drones

垂直农业 + 无人机 = 更高产量!无人机可以巡检人力难以抵达区域的作物状况。

Neuro Optix
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Neuro Optix

为你的安全而生的专业场地巡检机器人。

ASMA: Custom Drone Implementation
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ASMA: Custom Drone Implementation

一架定制的自主微型无人机,运行 ArduPilot 固件,利用深度学习进行社交距离与口罩佩戴分析。

CG34 - The Companion Bot
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CG34 - The Companion Bot

一台由 Arduino Uno 和你的笔记本电脑控制的 AI 陪伴机器人。

Evaluating Tool Awareness of LLMs for Robotics Control
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Evaluating Tool Awareness of LLMs for Robotics Control

本文实现了一套评估策略,用于检验具备工具调用能力的智能体 AI ROS2 节点在机器人控制中的表现。

AI powered Surveillance Robot
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AI powered Surveillance Robot

检测街头暴力行为,识别携带武器的可疑人员。

Object classifier conveyor system
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Object classifier conveyor system

ROS 2 Humble 加 Gazebo 仿真工程:传送带上基于 ArUco 码对物体分类。

All you need is Stereo
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All you need is Stereo

大家好,我是 Gekai。欢迎来到我和队友 Joey 一起制作的自主捡球机器人项目主页。

NoRb-UR01 Robot
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NoRb-UR01 Robot

一台四轮自主机器人,能够实时导航并绘制周围环境的地图。

ASGARD: A Jetson Thor‑Powered Task Proxemics Robot
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ASGARD: A Jetson Thor‑Powered Task Proxemics Robot

ASGARD 包揽日常厨房杂务:分拣食材、摆放餐具,还能下厨打下手!

A.I. Robotic Trainer
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A.I. Robotic Trainer

T.A.S.K.E.R.(遥测化身同步运动扩展机器人):一台具备人工智能的训练机器人。

VCS³ - Video Controls Sensors Development Platform
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VCS³ - Video Controls Sensors Development Platform

VCS³ 是独立的一体化自主方案,为机器人集成商提供设计 AI 算法与 IP 的精简途径。

A mobile soft growing sustainable agricultural robot
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A mobile soft growing sustainable agricultural robot

可再生能源供电的软体生长式农业机器人,面向下一代低成本草莓采摘。

Ozbot, Warehouse Inventory Tracking Robot
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Ozbot, Warehouse Inventory Tracking Robot

用自主机器人变革仓储:精确库存管理、减少人工、提升效率。

Home fitness intelligent guidance robot
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Home fitness intelligent guidance robot

家用智能健身指导机器人是一款将健身指导与人工智能技术相结合的智能家居设备。

Mooshika
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Mooshika

Mooshika:为轮椅使用者打造自主陪伴机器人,让出行更自由、更具包容性。

OmniSiege XR: VR Pilot & Real-World Arm Co-op
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OmniSiege XR: VR Pilot & Real-World Arm Co-op

一位 VTuber 在 VRChat 中驾驶机器人,现实中玩家的手臂动作实时映射到机器人上——两人协作抓取并运送物体。

WheelBot -Robotic Drive and Steering Unit for AMRs
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WheelBot -Robotic Drive and Steering Unit for AMRs

面向科研级 AMR 的差速驱动与转向单元:采用平衡车电机、ODrive 驱动,并通过 CAN 总线连接 M5Stack Core S3。

AI-enhanced Collaborative Robot for Online Inspection of Pre
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AI-enhanced Collaborative Robot for Online Inspection of Pre

本项目用协作机器人加 AI,解决制造过程中复合材料铺层在线检测的关键难题。

A Robot and Brain for Klask
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A Robot and Brain for Klask

一台基于 CoreXY 结构的自主改装机器人,将标准 Klask 桌游变成由 MuJoCo 训练 AI 驱动的实体对手。

GitHub
GitHub

OttoDIY

面向教育的真开源互动机器人:硬件可完整复刻、兼容 Arduino、结构件全部 3D 打印,仓库内含 3D 设计与打印文件、Arduino 代码与库、组装手册及教程。基础形态可步行、跳舞、发声并避障,支持 Blockly 图形化编程,适合当作第一台机器人入门。

3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes
Hackaday

3D Printed Robot Arm Built For Learning Purposes

为学习而生的 3D 打印机械臂。玩机器人可以用软件和仿真学到很多,但亲手摸到真实机械的收获无可替代。

Deep Foundation Laser Scanner
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Deep Foundation Laser Scanner

面向深基础桩孔检测的激光扫描方案:深孔验收环境恶劣、风险高,作者希望用机器人代替人下井作业。原理是向四周投射红外激光并逐面测距,计划采用 Sharp 测距传感器与步进电机搭建扫描机构。

Hackaday Europe 2026: Outdoors with Robots
Hackaday

Hackaday Europe 2026: Outdoors with Robots

Hackaday Europe 2026:与户外机器人同行。Erin Kennedy 十多年来一直在造机器人,专注于能与户外环境互动、甚至清理户外环境的小型机器人。

Robot Looks Exactly Like a Roll of Filament, If Filament Had Eyes
Hackaday

Robot Looks Exactly Like a Roll of Filament, If Filament Had Eyes

Matt Denton 的 SpoolBot 是一台灵活得惊人的遥控机器人,外形与一卷 2 公斤 3D 打印耗材一模一样——那可是真材实料的耗材盘。

Hackster.io
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Tiny Autonomous Robot with 2D & 3D SLAM Using a ToF Camera

一台 100 × 100 × 50 毫米的小型自主机器人,融合树莓派、Arduino、Arducam ToF 深度相机与 ROS 2,实现自主导航与三维建图。

To Build More Believable Bots, Simulate The Neurochemistry
Hackaday

To Build More Believable Bots, Simulate The Neurochemistry

想让机器人更可信?先模拟神经化学。让机器具备非语言沟通能力有真实价值——Drew Smith 认为你的机器人值得比一个 emoji 更好的表达方式。

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相关分类

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出品人 · 极客微栋 @GeekWaedon
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