Speech controlled robot with Tensil and Arty A7 - Part 2
学习如何用 Tensil、Digilent Arty A7 FPGA 板和 Pololu Romi 底盘搭建语音控制机器人。
Edge Impulse on Kria KR260
本项目讲解如何在 Kria KR260 的 Ubuntu 22.04 镜像上安装 Edge Impulse，并开发一个基础机器学习模型。
Vitis HLS: Direct Digital Synthesizer implementation
在 Vitis HLS 中实现全流水线 DDS IP 核：相位截断、抖动处理与泰勒级数输出校正。
KRIA™️ KR260 - "The right engine for the right task"
Kria KR260 开发套件机器人应用入门：构建平台并做系统划分。
Agriculture crop disease detection using ML & Kria KV260
为减少作物病害损失，用边缘 AI 机器学习检测病害，帮助农户提高产量。
Automated Control of SP701 Over LAN using lwIP
本项目展示如何在 SP701 上运行 lwIP 服务器，通过局域网向它发送指令与数据。
Clibot: An AI-Powered Farm Monitoring robot
Clibot 诞生于农业创新的核心：一台旨在变革农户作物管理方式的机器人。
Ava v2 - NLP, 3D Depth Vision, Visual SLAM, 12 Neural Nets
这台机器人将 3D 深度视觉、SLAM、自然语言处理、运动学、12 个机器学习模型、12 个声呐和 22 个执行器集于一身，是一台全能社交机器人。
PYNQ-Z2 HDMI Usage - 3: Using Sobel Filter with HDMI
这次给 HDMI 直通加上 HLS Sobel 滤波 IP，实现实时图像处理。
Use Tensil and PYNQ to run ResNet-20 on Ultra96 FPGA board
展示如何用 Tensil 开源加速器配合 Xilinx PYNQ，在 Avnet Ultra96 开发板上运行 ResNet-20 模型。
Petalinux Build for ADRV9009 + ZCU102 Custom Design
分步指南：修改 ADI 的 HDL 参考设计后，为 ADRV9009 + ZCU102 构建自定义 PetaLinux 镜像。
Room Temperature Detection with Galileo Gen 1 and Grove Kit.
用 Intel Galileo 与 Grove 套件搭建 LCD RGB 显示室温的交互项目。
One of the coolest FPGA Technologies: AMDs DFX
微秒级换硬件：用 AMD 的 FPGA 就能做到，这项技术叫动态功能交换（DFX）。
Creating VEK280 10G PL Ethernet based Vitis Custom Platform
用 2024.1 工具链为 AMD Versal VEK280 创建基于 10G PL 以太网的 Vitis 自定义基础平台。
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Karp, Petalinux and Vitis-AI 2.0
本项目讲解如何在 Kria 自主机器人平台（Karp）的 PetaLinux 里安装 Vitis-AI 2.0。
Empowering DUNE: AXI UARTLite using Petalinux 2022.2 in KRIA
教程：创建支持 AXI UARTLite IP 的硬件设计，并在 Petalinux 2022.2 下交互。
Smarter Parker: Smart Parking Lot Monitoring System
如果每个停车场都有一套俯视智能视觉系统来找车位，人们就再也不用为找车位发愁了。
Getting Started with Sapphire Edge+ and AMD Embedded+
在本项目中，我们为基于 AMD Embedded+ 架构的 Sapphire Edge+ 系统开发一个应用。
Fix for Vitis Unified 2023.2 Launching into Blank Screen
本文记录如何修复 Vitis Unified IDE 2023.2 在 Ubuntu 上启动后只显示空白屏幕的问题。
JetCar, the mini self-driving car project
JetCar 是一款基于 Jetson Nano 的迷你自动驾驶小车，能在街道地图上导航，识别停车标志与方向箭头。
Vitis-AI DPU-TRD for 2024.x with VIVADO and Kria/MPSoC
本文讲 2024.x 工具下为 Kria 或 MPSoC 创建带 DPU 的 Vitis AI 使能工程的通用步骤与方法。
Preventing Bird Strike at Airport with KRIA KV260
用 KV260 的 DPU 核与机器学习探测机场周边飞鸟，降低进近、着陆与起飞阶段的鸟击风险。
Pulse counter implemented in FPGA: hardware (VHDL) design
高速计数器：记录连续脉冲（如生命科学中的光子探测）的时间间隔。
XDF 2018 Mastering Programmable Logic with Xilinx SDSoC
用经过验证的 SDSoC 流程学习驾驭 SDSoC：通过动手实验为给定平台创建设计。
Running Line detection app on Kria KV260(Xilinx DPU)
项目思路：拿一个训练好的神经网络，针对硬件做极致优化，榨出最佳性能。
KV260 BIST Tutorial - Recreating with VIVADO/Vitis 2025.1
用 2025.1 工具为 Kria 视觉套件复刻 BIST 自检应用。
UARTLite FPGA to Linux: TTY Driver + Python Access via PCIe
经 PCIe XDMA 把 FPGA UARTLite IP 映射进 Linux：TTY 接口加 Python mmap 直接访问，SDR 与嵌入式应用绝佳搭配。
Multi-Modal Biometric Attendance System
在树莓派与 Intel Movidius NCS2 上进行边缘部署，通过 MQTT 上报数据的多模态生物识别考勤系统。
Edison IoT Black Box in C++
用 Intel Edison 与 Grove 传感器采集温度、噪声、光照并记录上云；C++ 编写，Eclipse IDE 开发。
YWIL: the computer vision supervisor. You work, it looks
YWIL 是一款面向工业制造场景的计算机视觉应用：识别零件并校验人工装配流程中的每一个步骤。
How to use Zmod AWG DAC converter with the Eclypse Z7 FPGA
看看如何在 Vivado 2021.2 中配合 Eclypse Z7 FPGA 板使用 Zmod AWG DAC 转换器。
From Code to Canvas: A SOM-Powered Robotic Writing Arm
用 AMD Kria KR260 机器人起步套件与 ROS2 驱动机械臂，在白板上自主书写文字。
Matbi Watch on Zybo Z7 using Verilog HDL
Matbi 手表来了：这个小项目的目标是用 Verilog HDL 在 FPGA 上做一块手表。
Getting Started with TE0802 and IP Manage From Python
本项目演示如何在 Trenz TE0802 板上安装 Petalinux，并用 Python 控制七段数码管。
Accelerated Sine Wave Application in Vitis 2021.2
本项目讲解如何在 Vitis 2021.2 加速应用里，把正弦波生成卸载到 FPGA 的 PL 上。
Updating the HW Design in an Accelerated App in Vitis 2023.2
本项目讲解在 Vitis Unified 2023.2 中更新加速应用引用的硬件 XSA 文件。
Speech controlled robot with Tensil and Arty A7 - Part 1
学习如何用 Tensil 与 Digilent Arty A7 FPGA 板搭建语音控制机器人（第一部分）。
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