30 秒结论
「Berkeley Humanoid Lite」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目，人形机器人方向、主要用 Python 实现、基于 PyTorch 框架、许可证为 MIT。Berkeley Hybrid Robotics 团队推出的小型开源人形机器人平台，MIT 许可。配套 Python 控制栈与仿真环境，用于灵巧操作与全身运动研究。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 人形机器人
- 主要语言
- Python
- 框架
- PyTorch
- 许可证
- MIT
- 作者
- Hybrid Robotics Lab
- 发布时间
- 2025-03-17
- Stars
- 1992
- Forks
- 316
常见问题
Berkeley Humanoid Lite 是做什么的？
Berkeley Hybrid Robotics 团队推出的小型开源人形机器人平台，MIT 许可。配套 Python 控制栈与仿真环境，用于灵巧操作与全身运动研究。
Berkeley Humanoid Lite 的内容来源是哪里？
这条记录收录自 GitHub，原文地址 https://github.com/HybridRobotics/berkeley-humanoid-lite。
Berkeley Humanoid Lite 用了什么技术栈？
主要语言 Python；框架 PyTorch；标签 humanoid、PyTorch、simulation、MIT。
Berkeley Humanoid Lite 是什么开源许可证？
收录记录里标注的是 MIT，实际条款以原仓库为准。
Berkeley Humanoid Lite 的热度怎么样？
收录时的数据是 1992 stars、316 forks。
Berkeley Humanoid Lite 是谁做的？
来源页标注的作者为 Hybrid Robotics Lab。
本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录，仅供开发者参考；版权与授权归原作者，遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。
Berkeley Humanoid Lite
发布于 2025-03-17
Berkeley Hybrid Robotics 团队推出的小型开源人形机器人平台，MIT 许可。配套 Python 控制栈与仿真环境，用于灵巧操作与全身运动研究。
星标
1992
分支
316
Open Issues
8
技术规格详情
language
Python
framework
PyTorch
license
MIT
统计数据
stars
1992
forks
316
open_issues
8
