30 秒结论
「Open Duck Mini v2」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目，人形机器人方向、主要用 Python 实现、许可证为 Apache-2.0。基于迪士尼 BDX droid 设计的开源迷你双足机器人，v2 分支为主开发线。身高 42 cm、14 个大扭矩舵机、树莓派 Zero 2W 主控，整机预算 $400。包含 CAD/STL/BOM/ONNX 行走策略，强化学习生成的步态开箱即跑。Apache-2.0 许可。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 人形机器人
- 主要语言
- Python
- 许可证
- Apache-2.0
- 作者
- apirrone
- 发布时间
- 2024-05-16
- Stars
- 4522
- Forks
- 574
常见问题
Open Duck Mini v2 是做什么的？
基于迪士尼 BDX droid 设计的开源迷你双足机器人，v2 分支为主开发线。身高 42 cm、14 个大扭矩舵机、树莓派 Zero 2W 主控，整机预算 $400。包含 CAD/STL/BOM/ONNX 行走策略，强化学习生成的步态开箱即跑。Apache-2.0 许可。
Open Duck Mini v2 的内容来源是哪里？
这条记录收录自 GitHub，原文地址 https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini/tree/v2。
Open Duck Mini v2 用了什么技术栈？
主要语言 Python；标签 humanoid、bipedal、servo、Raspberry-Pi、Apache-2.0。
Open Duck Mini v2 是什么开源许可证？
收录记录里标注的是 Apache-2.0，实际条款以原仓库为准。
Open Duck Mini v2 的热度怎么样？
收录时的数据是 4522 stars、574 forks。
Open Duck Mini v2 是谁做的？
来源页标注的作者为 apirrone。
本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录，仅供开发者参考；版权与授权归原作者，遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。
Open Duck Mini v2
发布于 2024-05-16
基于迪士尼 BDX droid 设计的开源迷你双足机器人，v2 分支为主开发线。身高 42 cm、14 个大扭矩舵机、树莓派 Zero 2W 主控，整机预算 $400。包含 CAD/STL/BOM/ONNX 行走策略，强化学习生成的步态开箱即跑。Apache-2.0 许可。
