30 秒结论
「ToddlerBot」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目,人形机器人方向、主要用 Python 实现、基于 PyTorch 框架、许可证为 MIT。斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。
- 来源平台
- GitHub
- 方向
- 人形机器人
- 主要语言
- Python
- 框架
- PyTorch
- 许可证
- MIT
- 作者
- Haochen Shi et al
- 发布时间
- 2025-02-03
- Stars
- 786
- Forks
- 94
常见问题
ToddlerBot 是做什么的?
斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。
ToddlerBot 的内容来源是哪里?
这条记录收录自 GitHub,原文地址 https://github.com/hshi74/toddlerbot。
ToddlerBot 用了什么技术栈?
主要语言 Python;框架 PyTorch;标签 humanoid、Jetson、PyTorch、simulation、MIT。
ToddlerBot 是什么开源许可证?
收录记录里标注的是 MIT,实际条款以原仓库为准。
ToddlerBot 的热度怎么样?
收录时的数据是 786 stars、94 forks。
ToddlerBot 是谁做的?
来源页标注的作者为 Haochen Shi et al。
本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录,仅供开发者参考;版权与授权归原作者,遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。
ToddlerBot
发布于 2025-02-03
斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。
星标
786
分支
94
Open Issues
3
技术规格详情
language
Python
framework
PyTorch
license
MIT
conference
CoRL 2025
统计数据
stars
786
forks
94
open_issues
3