30 秒结论

「ToddlerBot」是 ZouIC 从 GitHub 收录的开源项目,人形机器人方向、主要用 Python 实现、基于 PyTorch 框架、许可证为 MIT。斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。

来源平台
GitHub
方向
人形机器人
主要语言
Python
框架
PyTorch
许可证
MIT
作者
Haochen Shi et al
发布时间
2025-02-03
Stars
786
Forks
94

常见问题

ToddlerBot 是做什么的?

斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。

ToddlerBot 的内容来源是哪里?

这条记录收录自 GitHub,原文地址 https://github.com/hshi74/toddlerbot。

ToddlerBot 用了什么技术栈?

主要语言 Python;框架 PyTorch;标签 humanoid、Jetson、PyTorch、simulation、MIT。

ToddlerBot 是什么开源许可证?

收录记录里标注的是 MIT,实际条款以原仓库为准。

ToddlerBot 的热度怎么样?

收录时的数据是 786 stars、94 forks。

ToddlerBot 是谁做的?

来源页标注的作者为 Haochen Shi et al。

GitHub 该来源全部项目 MIT humanoid_robot

本项目由 ZouIC 从原平台公开页面收录,仅供开发者参考;版权与授权归原作者,遵循其各自开源协议。代码与文件请前往原平台获取。

ToddlerBot

发布于 2025-02-03

斯坦福开源的低成本人形机器人平台,30 DoF,Jetson Orin NX 计算平台,主打强化学习策略学习与全身操作研究,MIT 许可。CoRL 2025 论文配套。

星标
786
分支
94
Open Issues
3

技术规格详情

language
Python
framework
PyTorch
license
MIT
conference
CoRL 2025

统计数据

stars
786
forks
94
open_issues
3

项目信息

来源平台GitHub
分类humanoid_robot
许可证MIT
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作者信息

Haochen Shi et al.
Haochen Shi et al.
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引用说明

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