FPGA 开源项目
FPGA 是可编程逻辑器件，工程通常围绕 AMD Xilinx（Spartan / Artix / Zynq）、Intel Altera、Lattice 三个阵营展开，描述硬件行为的主流语言是 Verilog 与 VHDL；近几年用 HLS 做高层次综合、把 C++ 直接综合成流水线的做法也在变多。
这里收录的项目从入门级的计数器与七段数码管驱动，到 FIR 滤波与 DSP、AXI DMA 与嵌入式 Linux、基于 HLS 的图像处理流水线，再到 Zynq 上的软硬协同设计都有。多数条目会给出完整工程与约束文件，可以直接在开发板上复现。
Baremetal DMA transfers on Zynq in scatter-gather mode
本文讲解接收并处理此前设计的事件计数器 DMA 传输（分散-聚集模式）所需的软件。
Programming Digilent FPGA Boards with Multisim
本指南一步步教你把 FPGA 板加入 Multisim，并创建、上传 PLD 设计。
Empowering DUNE: Setting up Vivado, Vitis, and Petalinux
教程：为 DUNE 粒子物理实验踏上 Xilinx KRIA 机器人平台之旅——装好 Vivado、Vitis 与 PetaLinux。
Adafruit CircuitPython on the ZynqberryZero
如何修改 Adafruit CircuitPython 包，装进 PetaLinux 2022.1 构建镜像的 ZynqberryZero。
GStreamer + OpenCV with 360° Camera and KR260
AMD 普惠 AI 开发者大赛子项目：用 GStreamer 与 OpenCV 处理 360° 摄像头画面。
FreeRTOS in Zynq MPSoC R5 in lockstep mode
为 Zynq MPSoC 编译运行在锁定步模式下 R5 双核上的 FreeRTOS HelloWorld，并测试错误注入。
FPGA Design & Verification of Fixed Priority Arbiter
经过形式化验证的参数化固定优先级组合仲裁器，在 Nexys A7 FPGA 上原型验证。
Writing an Embedded Application for the TE0711 SoM
延续上篇 TE0711 上手指南，本项目讲解为 MicroBlaze 开发应用。
Dual-Frequency Sin wave in Vivado Simulation by Block Memory
用 Xilinx Block Memory Generator 在 Vivado 仿真中产生双频正弦波。
AMD Pervasive AI Developer Contest Submission- Robotics AI
「接下来造什么？」一个围绕 AMD Kria KR260 板搭建的机器人项目——作者也是在摸索这块板子的能力边界。
Control PWM(DC-Motor) from PYNQ and KR260
AMD 普惠 AI 开发者大赛子项目：在 KR260 上测试 PYNQ 与 PWM 控制直流电机。
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Road Guard : AI-Powered Road Damage and Reporting System
道路卫士：用 AMD Kria 260 做 AI 坑洼检测与上报，实时告警并附位置信息，提升道路安全。
Karp, Petalinux and Edimax AC6000 for Wireless communication
本项目讲解如何在 Kria 自主机器人平台（Karp）上用 Edimax AC6000 做 Wi-Fi 并创建主机接入点。
Taking control over DMA transactions on Zynq with Genode
作者实现了一个限制 DMA 事务地址范围的 IP 核，并为 Genode OS 框架集成了支持。
Digilent Arty S7 Accelerometer-based Windows mouse
作者用 Arty S7 加 PMOD 加速度计做了一个 Windows 鼠标指针。
17 Simulate AI Engine graphs from MATLAB
本文介绍如何用 Vitis 功能仿真特性，从 MATLAB 仿真 Versal AI Engine 应用。
AI face follow focus assistant using kv260 in petalinux
在 PetaLinux 里用 KV260 做 AI 人脸自动跟焦助手。
PYNQ AXI GPIO & MMIO: Control Blinking LEDs With DIP Switch
PYNQ AXI GPIO 与内存映射 IO（MMIO）示例：ARM 核轮询读取 DIP 拨码开关，控制 LED 循环点亮。
An Rail Inspection Robot for Automated Fault Detection
基于 KR260 的智能轨道巡检机器人：实时自动缺陷检测，提升铁路安全与效率。
05 Create your custom Configurable Example Design in Vivado
你知道吗？可以在 AMD Vivado 里创建自己的可配置示例设计。
ROS2 3D Marker from 360 Live Streaming with KR260
AMD 普惠 AI 开发者大赛子项目：从 360° 直播流中处理 ROS2 3D 标记。
Face tracking using Kria KR260 Robotics Starter Kit
摄像头把视频送进 Kria KR260 的 DPU 加速深度学习模型，PMOD 控制电机，实现人脸跟踪。
ROS 2 Humble in AMD KV260 with Yocto
用 Yocto 与 ROS 2 Humble，为搭载 AMD KV260 的机器人构建生产级 Linux 操作系统。
Vivado LED Control via PYNQ on KR260
在 Vivado 里做自定义 PL 设计，再从 APU 经 PYNQ 控制 KR260 的用户 LED。
Portable ADAS system using KRIA KR260 starter kit
用 KRIA KR260 起步套件给你的车加装便携式 ADAS：结合 Vitis AI、CNN 模型、CARLA 仿真器与 FPGA。
Wildlife Detector for Human-wildlife Conflict (HWC)
用 Kria KV260 在边缘侧改善人兽冲突管理与野生动物研究，先从猕猴入手。
Petalinux-App using interrupts from FPGA on an Arty-Z7
如何配置系统，让运行在 Arty 上的应用可以基于 FPGA 中断进行编程。
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